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本文介绍X-CTR100控制器的直流调速电机控制,X-CTR100具有4路专用直流电机调速接口,PWM进行调速,可用于航、机械臂、机器人等制作。
原理
X-CTR100左侧MNOP接口可实现4路直流电机PWM调速控制,通过TIM1的四个通道实现,每个控制接口配置两个辅助IO,方便实现转向、刹车等控制效果,直流电机控制接口需要配合直流电机驱动使用。X-CTR100的电机控制可用于机器人、智能车等具有直流电机调速控制的场合。
X-CTR100电机接口需要配合电机驱动,可使用配套专用电机驱动模块X-CTR100-MDX2或X-CTR100-MDX4。
X-CTR100-MDX4连接方式如下图所示,X-CTR100-MDX4详细资料请参考硬件资料中的扩展模块资料。
TB6612
TB6612FNG引脚图 TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件,它具有大电流MOSFET-H桥结构,双通道电路输出,可同时驱动2个电机。
TB6612FNG每通道输出最高1.2 A的连续驱动电流,启动峰值电流达2A/3.2 A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式:正转/反转/制动/停止;PWM支持频率高达100 kHz;待机状态;片内低压检测电路与热停机保护电路;工作温度:-20~85℃;SSOP24小型贴片封装。
TB6612FNG的主要引脚功能:AINl/AIN2、BIN1/BIN2、PWMA/PWMB为控制信号输入端;AO1/A02、B01/B02为2路电机控制输出端;STBY为正常工作/待机状态控制引脚;VM(4.5~15 V)和VCC(2.7~5.5 V)分别为电机驱动电压输入和逻辑电平输入端。