模拟退火算法从原理到实战【基础篇】

最新推荐文章于 2024-03-06 05:59:54 发布

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文章标签： java c/c++ 数据结构与算法

　　模拟退火算法来源于固体退火原理，将固体加温至充分高，再让其徐徐冷却，加温时，固体内部粒子随温升变为无序状，内能增大，而徐徐冷却时粒子渐趋有序，在每个温度都达到平衡态，最后在常温时达到基态，内能减为最小。根据Metropolis准则，粒子在温度T时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT)，其中E为温度T时的内能，ΔE为其改变量，k为Boltzmann常数。用固体退火模拟组合优化问题，将内能E模拟为目标函数值f，温度T演化成控制参数t，即得到解组合优化问题的模拟退火算法：由初始解i和控制参数初值t开始，对当前解重复“产生新解→计算目标函数差→接受或舍弃”的迭代，并逐步衰减t值，算法终止时的当前解即为所得近似最优解，这是基于蒙特卡罗迭代求解法的一种启发式随机搜索过程。退火过程由冷却进度表(Cooling Schedule)控制，包括控制参数的初值t及其衰减因子Δt、每个t值时的迭代次数L和停止条件S。

模拟退火算法的模型　　

模拟退火算法可以分解为解空间、目标函数和初始解三部分。　

模拟退火的基本思想: 　　

(1) 初始化：初始温度T(充分大)，初始解状态S(是算法迭代的起点)，每个T值的迭代次数L 　　

(2) 对k=1，……，L做第(3)至第6步：　　

(3) 产生新解S′ 　　

(4) 计算增量Δt′=C(S′)-C(S)，其中C(S)为评价函数　　

(5) 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解，否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解. 　　

(6) 如果满足终止条件则输出当前解作为最优解，结束程序。终止条件通常取为连续若干个新解都没有被接受时终止算法。　　

(7) T逐渐减少，且T->0，然后转第2步。

模拟退火的算法流程图如下:

模拟退火算法新解的产生和接受可分为如下四个步骤：　　

第一步是由一个产生函数从当前解产生一个位于解空间的新解；为便于后续的计算和接受，减少算法耗时，通常选择由当前新解经过简单地变换即可产生新解的方法，如对构成新解的全部或部分元素进行置换、互换等，注意到产生新解的变换方法决定了当前新解的邻域结构，因而对冷却进度表的选取有一定的影响。　　

第二步是计算与新解所对应的目标函数差。因为目标函数差仅由变换部分产生，所以目标函数差的计算最好按增量计算。事实表明，对大多数应用而言，这是计算目标函数差的最快方法。　　

第三步是判断新解是否被接受,判断的依据是一个接受准则，最常用的接受准则是Metropo1is准则: 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解S，否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解S。　　

第四步是当新解被确定接受时，用新解代替当前解，这只需将当前解中对应于产生新解时的变换部分予以实现，同时修正目标函数值即可。此时，当前解实现了一次迭代。可在此基础上开始下一轮试验。而当新解被判定为舍弃时，则在原当前解的基础上继续下一轮试验。　　模拟退火算法与初始值无关，算法求得的解与初始解状态S(是算法迭代的起点)无关；模拟退火算法具有渐近收敛性，已在理论上被证明是一种以概率l 收敛于全局最优解的全局优化算法；模拟退火算法具有并行性

如果你对退火的物理意义还是晕晕的，没关系我们还有更为简单的理解方式。想象一下如果我们现在有下面这样一个函数，现在想求函数的（全局）最优解。如果采用Greedy策略，那么从A点开始试探，如果函数值继续减少，那么试探过程就会继续。而当到达点B时，显然我们的探求过程就结束了（因为无论朝哪个方向努力，结果只会越来越大）。最终我们只能找打一个局部最后解B。

模拟退火其实也是一种Greedy算法，但是它的搜索过程引入了随机因素。模拟退火算法以一定的概率来接受一个比当前解要差的解，因此有可能会跳出这个局部的最优解，达到全局的最优解。以上图为例，模拟退火算法在搜索到局部最优解B后，会以一定的概率接受向右继续移动。也许经过几次这样的不是局部最优的移动后会到达B 和C之间的峰点，于是就跳出了局部最小值B。

根据Metropolis准则，粒子在温度T时趋于平衡的概率为exp(-ΔE/(kT))，其中E为温度T时的内能，ΔE为其改变数,k为Boltzmann常数。Metropolis准则常表示为

Metropolis准则表明，在温度为T时，出现能量差为dE的降温的概率为P(dE)，表示为：P(dE) = exp( dE/(kT) )。其中k是一个常数，exp表示自然指数，且dE<0。所以P和T正相关。这条公式就表示：温度越高，出现一次能量差为dE的降温的概率就越大；温度越低，则出现降温的概率就越小。又由于dE总是小于0（因为退火的过程是温度逐渐下降的过程），因此dE/kT < 0 ，所以P(dE)的函数取值范围是(0,1) 。随着温度T的降低，P(dE)会逐渐降低。
我们将一次向较差解的移动看做一次温度跳变过程，我们以概率P(dE)来接受这样的移动。也就是说，在用固体退火模拟组合优化问题，将内能E模拟为目标函数值 f，温度T演化成控制参数 t，即得到解组合优化问题的模拟退火演算法：由初始解 i 和控制参数初值 t 开始，对当前解重复“产生新解→计算目标函数差→接受或丢弃”的迭代，并逐步衰减 t 值，算法终止时的当前解即为所得近似最优解，这是基于蒙特卡罗迭代求解法的一种启发式随机搜索过程。退火过程由冷却进度表(Cooling Schedule)控制，包括控制参数的初值 t 及其衰减因子Δt 、每个 t 值时的迭代次数L和停止条件S。

总结起来就是：

若f( Y(i+1) ) <= f( Y(i) ) (即移动后得到更优解)，则总是接受该移动；
若f( Y(i+1) ) > f( Y(i) ) (即移动后的解比当前解要差)，则以一定的概率接受移动，而且这个概率随着时间推移逐渐降低（逐渐降低才能趋向稳定）相当于上图中，从B移向BC之间的小波峰时，每次右移（即接受一个更糟糕值）的概率在逐渐降低。如果这个坡特别长，那么很有可能最终我们并不会翻过这个坡。如果它不太长，这很有可能会翻过它，这取决于衰减 t 值的设定。

关于普通Greedy算法与模拟退火，有一个有趣的比喻：

- 普通Greedy算法：兔子朝着比现在低的地方跳去。它找到了不远处的最低的山谷。但是这座山谷不一定最低的。这就是普通Greedy算法，它不能保证局部最优值就是全局最优值。
- 模拟退火：兔子喝醉了。它随机地跳了很长时间。这期间，它可能走向低处，也可能踏入平地。但是，它渐渐清醒了并朝最低的方向跳去。这就是模拟退火。

模拟退火算法的简单应用　　

作为模拟退火算法应用，讨论货郎担问题(Travelling Salesman Problem，简记为TSP)：设有n个城市，用数码1,…,n代表。城市i和城市j之间的距离为d(i，j) i, j=1,…,n．TSP问题是要找遍访每个域市恰好一次的一条回路，且其路径总长度为最短.。　　

求解TSP的模拟退火算法模型可描述如下：　　

解空间解空间S是遍访每个城市恰好一次的所有回路，是{1，……，n}的所有循环排列的集合，S中的成员记为(w1,w2 ,……，wn)，并记wn+1= w1。初始解可选为(1，……，n) 　　

目标函数此时的目标函数即为访问所有城市的路径总长度或称为代价函数：　　

我们要求此代价函数的最小值。　　

新解的产生随机产生1和n之间的两相异数k和m，若k<m，则将　　

(w1, w2 ,…，wk , wk+1 ,…，wm ,…，wn) 　　

变为：

(w1, w2 ,…，wm , wm-1 ,…，wk+1 , wk ,…，wn). 　　

如果是k>m，则将　　

(w1, w2 ,…，wk , wk+1 ,…，wm ,…，wn) 　　

变为：　　

(wm, wm-1 ,…，w1 , wm+1 ,…，wk-1 ,wn , wn-1 ,…，wk). 　　

上述变换方法可简单说成是“逆转中间或者逆转两端”。　　

也可以采用其他的变换方法，有些变换有独特的优越性，有时也将它们交替使用，得到一种更好方法。　　

代价函数差设将(w1, w2 ,……，wn)变换为(u1, u2 ,……，un), 则代价函数差为：

根据上述分析，可写出用模拟退火算法求解TSP问题的伪程序：

Procedure TSPSA:
              　begin 
              　　init-of-T; { T为初始温度}
              　　S={1，……，n}; {S为初始值}
              　　termination=false;
              　　while termination=false
              　　　begin 
              　　　　for i=1 to L do
              　　　　　　begin
              　　　　　　　　generate(S′form S); { 从当前回路S产生新回路S′}
              　　　　　　　　Δt:=f(S′))-f(S);{f(S)为路径总长}
              　　　　　　　　IF(Δt<0) OR (EXP(-Δt/T)>Random-of-[0,1])
              　　　　　　　　S=S′;
              　　　　　　　　IF the-halt-condition-is-TRUE THEN 
              　　　　　　　　termination=true;
              　　　　　　End;
              　　　　T_lower;
              　　　End;
              　End

下面给出C++实现参考源码:

  1 /*
  2 模拟退火算法解决TSP问题
  3 输入格式(tsp.in)：
  4 第1行:1个整数N，表示城市的数量
  5 第2..N+1行：每行有2个空格分开的整数x,y，第i+1行的x,y表示城市i的坐标
  6 */
  7 #include <iostream>
  8 #include <string.h>
  9 #include <stdlib.h>
 10 #include <algorithm>
 11 #include <stdio.h>
 12 #include <time.h>
 13 #include <math.h>
 14 
 15 #define N     30      //城市数量
 16 #define T     3000    //初始温度
 17 #define EPS   1e-8    //终止温度
 18 #define DELTA 0.98    //温度衰减率
 19 
 20 #define LIMIT 1000   //概率选择上限
 21 #define OLOOP 20    //外循环次数
 22 #define ILOOP 100   //内循环次数
 23 
 24 using namespace std;
 25 
 26 //定义路线结构体
 27 struct Path
 28 {
 29     int citys[N];
 30     double len;
 31 };
 32 
 33 //定义城市点坐标
 34 struct Point
 35 {
 36     double x, y;
 37 };
 38 
 39 Path bestPath;        //记录最优路径
 40 Point p[N];       //每个城市的坐标
 41 double w[N][N];   //两两城市之间路径长度
 42 int nCase;        //测试次数
 43 
 44 double dist(Point A, Point B)
 45 {
 46     return sqrt((A.x - B.x) * (A.x - B.x) + (A.y - B.y) * (A.y - B.y));
 47 }
 48 
 49 void GetDist(Point p[], int n)
 50 {
 51     for(int i = 0; i < n; i++)
 52         for(int j = i + 1; j < n; j++)
 53             w[i][j] = w[j][i] = dist(p[i], p[j]);
 54 }
 55 
 56 void Input(Point p[], int &n)
 57 {
 58     scanf("%d", &n);
 59     for(int i = 0; i < n; i++)
 60         scanf("%lf %lf", &p[i].x, &p[i].y);
 61 }
 62 
 63 void Init(int n)
 64 {
 65     nCase = 0;
 66     bestPath.len = 0;
 67     for(int i = 0; i < n; i++)
 68     {
 69         bestPath.citys[i] = i;
 70         if(i != n - 1)
 71         {
 72             printf("%d--->", i);
 73             bestPath.len += w[i][i + 1];
 74         }
 75         else
 76             printf("%d\n", i);
 77     }
 78     printf("\nInit path length is : %.3lf\n", bestPath.len);
 79     printf("-----------------------------------\n\n");
 80 }
 81 
 82 void Print(Path t, int n)
 83 {
 84     printf("Path is : ");
 85     for(int i = 0; i < n; i++)
 86     {
 87         if(i != n - 1)
 88             printf("%d-->", t.citys[i]);
 89         else
 90             printf("%d\n", t.citys[i]);
 91     }
 92     printf("\nThe path length is : %.3lf\n", t.len);
 93     printf("-----------------------------------\n\n");
 94 }
 95 
 96 Path GetNext(Path p, int n)
 97 {
 98     Path ans = p;
 99     int x = (int)(n * (rand() / (RAND_MAX + 1.0)));
100     int y = (int)(n * (rand() / (RAND_MAX + 1.0)));
101     while(x == y)
102     {
103         x = (int)(n * (rand() / (RAND_MAX + 1.0)));
104         y = (int)(n * (rand() / (RAND_MAX + 1.0)));
105     }
106     swap(ans.citys[x], ans.citys[y]);
107     ans.len = 0;
108     for(int i = 0; i < n - 1; i++)
109         ans.len += w[ans.citys[i]][ans.citys[i + 1]];
110     cout << "nCase = " << nCase << endl;
111     Print(ans, n);
112     nCase++;
113     return ans;
114 }
115 
116 void SA(int n)
117 {
118     double t = T;
119     srand((unsigned)(time(NULL)));
120     Path curPath = bestPath;
121     Path newPath = bestPath;
122     int P_L = 0;
123     int P_F = 0;
124     while(1)       //外循环，主要更新参数t，模拟退火过程
125     {
126         for(int i = 0; i < ILOOP; i++)    //内循环，寻找在一定温度下的最优值
127         {
128             newPath = GetNext(curPath, n);
129             double dE = newPath.len - curPath.len;
130             if(dE < 0)   //如果找到更优值，直接更新
131             {
132                 curPath = newPath;
133                 P_L = 0;
134                 P_F = 0;
135             }
136             else
137             {
138                 double rd = rand() / (RAND_MAX + 1.0);
139                 //如果找到比当前更差的解，以一定概率接受该解，并且这个概率会越来越小
140                 if(exp(dE / t) > rd && exp(dE / t) < 1)
141                     curPath = newPath;
142                 P_L++;
143             }
144             if(P_L > LIMIT)
145             {
146                 P_F++;
147                 break;
148             }
149         }
150         if(curPath.len < bestPath.len)
151             bestPath = curPath;
152         if(P_F > OLOOP || t < EPS)
153             break;
154         t *= DELTA;
155     }
156 }
157 
158 int main(int argc, const char * argv[]) {
159 
160     freopen("TSP.data", "r", stdin);
161     int n;
162     Input(p, n);
163     GetDist(p, n);
164     Init(n);
165     SA(n);
166     Print(bestPath, n);
167     printf("Total test times is : %d\n", nCase);
168     return 0;
169 }

TSP.data的数据格式如下，第一行的数字表示一个有多少座城市，第2至最后一行，每行有两个数字表示，城市的坐标（平面直角坐标系）。例如：
6
20 80
16 84
23 66
62 90
11 9
35 28

注意由于是基于蒙特卡洛的方法，所以上面代码每次得出的结果并不完全一致。你可以通过增加迭代的次数来获得一个更优的结果。

我们这里需要说明的是，在之前的文章里，我们用求最小值的例子来解释模拟退火的执行：如果新一轮的计算结果更前一轮之结果更小，那么我们就接受它，否则就以一个概率来拒绝或接受它，而这个拒绝的概率会随着温度的降低（也即是迭代次数的增加）而变大（也就是接受的概率会越来越小）。

但现在我们面对一个TSP问题，我们如何定义或者说如何获取下一轮将要被考察的哈密尔顿路径呢？在一元函数最小值的例子中，下一轮就是指向左或者向右移动一小段距离。而在TSP问题中，我们可以采用的方式其实是很多的。上面代码中GetNext()函数所采用的方式是随机交换两个城市在路径中的顺序。例如当前路径为 A->B->C->D->A，那么下一次路径就可能是A->D->C->B->A，即交换B和D。

 1 public class Tour{
 2     ... ...
 3     // Creates a random individual
 4     public void generateIndividual() {
 5         // Loop through all our destination cities and add them to our tour
 6         for (int cityIndex = 0; cityIndex < TourManager.numberOfCities(); cityIndex++) {
 7           setCity(cityIndex, TourManager.getCity(cityIndex));
 8         }
 9         // Randomly reorder the tour
10         Collections.shuffle(tour);
11     }
12     ... ...
13 }

可见把上一轮路径做一个随机的重排（这显然也是一种策略）。

我们对上述问题提出一种新的策略:

首先，我们需要创建一个城市类，它可以用来为旅行推销员的不同目的地建模。

 1 /*
 2 * City.java
 3 * Models a city
 4 */
 5 
 6 package sa;
 7 
 8 public class City {
 9     int x;
10     int y;
11     
12     // Constructs a randomly placed city
13     public City(){
14         this.x = (int)(Math.random()*200);
15         this.y = (int)(Math.random()*200);
16     }
17     
18     // Constructs a city at chosen x, y location
19     public City(int x, int y){
20         this.x = x;
21         this.y = y;
22     }
23     
24     // Gets city's x coordinate
25     public int getX(){
26         return this.x;
27     }
28     
29     // Gets city's y coordinate
30     public int getY(){
31         return this.y;
32     }
33     
34     // Gets the distance to given city
35     public double distanceTo(City city){
36         int xDistance = Math.abs(getX() - city.getX());
37         int yDistance = Math.abs(getY() - city.getY());
38         double distance = Math.sqrt( (xDistance*xDistance) + (yDistance*yDistance) );
39         
40         return distance;
41     }
42     
43     @Override
44     public String toString(){
45         return getX()+", "+getY();
46     }
47 }

接下来让我们创建一个可以跟踪城市的类：

 1 /*
 2 * TourManager.java
 3 * Holds the cities of a tour
 4 */
 5 
 6 package sa;
 7 
 8 import java.util.ArrayList;
 9 
10 public class TourManager {
11 
12     // Holds our cities
13     private static ArrayList destinationCities = new ArrayList<City>();
14 
15     // Adds a destination city
16     public static void addCity(City city) {
17         destinationCities.add(city);
18     }
19     
20     // Get a city
21     public static City getCity(int index){
22         return (City)destinationCities.get(index);
23     }
24     
25     // Get the number of destination cities
26     public static int numberOfCities(){
27         return destinationCities.size();
28     }
29     
30 }

现在来创建一个可以模拟旅行推销员之旅：

 1 /*
 2 * Tour.java
 3 * Stores a candidate tour through all cities
 4 */
 5 
 6 package sa;
 7 
 8 import java.util.ArrayList;
 9 import java.util.Collections;
10 
11 public class Tour{
12 
13     // Holds our tour of cities
14     private ArrayList tour = new ArrayList<City>();
15     // Cache
16     private int distance = 0;
17     
18     // Constructs a blank tour
19     public Tour(){
20         for (int i = 0; i < TourManager.numberOfCities(); i++) {
21             tour.add(null);
22         }
23     }
24     
25     // Constructs a tour from another tour
26     public Tour(ArrayList tour){
27         this.tour = (ArrayList) tour.clone();
28     }
29     
30     // Returns tour information
31     public ArrayList getTour(){
32         return tour;
33     }
34 
35     // Creates a random individual
36     public void generateIndividual() {
37         // Loop through all our destination cities and add them to our tour
38         for (int cityIndex = 0; cityIndex < TourManager.numberOfCities(); cityIndex++) {
39           setCity(cityIndex, TourManager.getCity(cityIndex));
40         }
41         // Randomly reorder the tour
42         Collections.shuffle(tour);
43     }
44 
45     // Gets a city from the tour
46     public City getCity(int tourPosition) {
47         return (City)tour.get(tourPosition);
48     }
49 
50     // Sets a city in a certain position within a tour
51     public void setCity(int tourPosition, City city) {
52         tour.set(tourPosition, city);
53         // If the tours been altered we need to reset the fitness and distance
54         distance = 0;
55     }
56     
57     // Gets the total distance of the tour
58     public int getDistance(){
59         if (distance == 0) {
60             int tourDistance = 0;
61             // Loop through our tour's cities
62             for (int cityIndex=0; cityIndex < tourSize(); cityIndex++) {
63                 // Get city we're traveling from
64                 City fromCity = getCity(cityIndex);
65                 // City we're traveling to
66                 City destinationCity;
67                 // Check we're not on our tour's last city, if we are set our 
68                 // tour's final destination city to our starting city
69                 if(cityIndex+1 < tourSize()){
70                     destinationCity = getCity(cityIndex+1);
71                 }
72                 else{
73                     destinationCity = getCity(0);
74                 }
75                 // Get the distance between the two cities
76                 tourDistance += fromCity.distanceTo(destinationCity);
77             }
78             distance = tourDistance;
79         }
80         return distance;
81     }
82 
83     // Get number of cities on our tour
84     public int tourSize() {
85         return tour.size();
86     }
87     
88     @Override
89     public String toString() {
90         String geneString = "|";
91         for (int i = 0; i < tourSize(); i++) {
92             geneString += getCity(i)+"|";
93         }
94         return geneString;
95     }
96 }

最后，让我们创建模拟退火算法：

  1 package sa;
  2 
  3 public class SimulatedAnnealing {
  4 
  5     // Calculate the acceptance probability
  6     public static double acceptanceProbability(int energy, int newEnergy, double temperature) {
  7         // If the new solution is better, accept it
  8         if (newEnergy < energy) {
  9             return 1.0;
 10         }
 11         // If the new solution is worse, calculate an acceptance probability
 12         return Math.exp((energy - newEnergy) / temperature);
 13     }
 14 
 15     public static void main(String[] args) {
 16         // Create and add our cities
 17         City city = new City(60, 200);
 18         TourManager.addCity(city);
 19         City city2 = new City(180, 200);
 20         TourManager.addCity(city2);
 21         City city3 = new City(80, 180);
 22         TourManager.addCity(city3);
 23         City city4 = new City(140, 180);
 24         TourManager.addCity(city4);
 25         City city5 = new City(20, 160);
 26         TourManager.addCity(city5);
 27         City city6 = new City(100, 160);
 28         TourManager.addCity(city6);
 29         City city7 = new City(200, 160);
 30         TourManager.addCity(city7);
 31         City city8 = new City(140, 140);
 32         TourManager.addCity(city8);
 33         City city9 = new City(40, 120);
 34         TourManager.addCity(city9);
 35         City city10 = new City(100, 120);
 36         TourManager.addCity(city10);
 37         City city11 = new City(180, 100);
 38         TourManager.addCity(city11);
 39         City city12 = new City(60, 80);
 40         TourManager.addCity(city12);
 41         City city13 = new City(120, 80);
 42         TourManager.addCity(city13);
 43         City city14 = new City(180, 60);
 44         TourManager.addCity(city14);
 45         City city15 = new City(20, 40);
 46         TourManager.addCity(city15);
 47         City city16 = new City(100, 40);
 48         TourManager.addCity(city16);
 49         City city17 = new City(200, 40);
 50         TourManager.addCity(city17);
 51         City city18 = new City(20, 20);
 52         TourManager.addCity(city18);
 53         City city19 = new City(60, 20);
 54         TourManager.addCity(city19);
 55         City city20 = new City(160, 20);
 56         TourManager.addCity(city20);
 57 
 58         // Set initial temp
 59         double temp = 10000;
 60 
 61         // Cooling rate
 62         double coolingRate = 0.003;
 63 
 64         // Initialize intial solution
 65         Tour currentSolution = new Tour();
 66         currentSolution.generateIndividual();
 67         
 68         System.out.println("Initial solution distance: " + currentSolution.getDistance());
 69 
 70         // Set as current best
 71         Tour best = new Tour(currentSolution.getTour());
 72         
 73         // Loop until system has cooled
 74         while (temp > 1) {
 75             // Create new neighbour tour
 76             Tour newSolution = new Tour(currentSolution.getTour());
 77 
 78             // Get a random positions in the tour
 79             int tourPos1 = (int) (newSolution.tourSize() * Math.random());
 80             int tourPos2 = (int) (newSolution.tourSize() * Math.random());
 81 
 82             // Get the cities at selected positions in the tour
 83             City citySwap1 = newSolution.getCity(tourPos1);
 84             City citySwap2 = newSolution.getCity(tourPos2);
 85 
 86             // Swap them
 87             newSolution.setCity(tourPos2, citySwap1);
 88             newSolution.setCity(tourPos1, citySwap2);
 89             
 90             // Get energy of solutions
 91             int currentEnergy = currentSolution.getDistance();
 92             int neighbourEnergy = newSolution.getDistance();
 93 
 94             // Decide if we should accept the neighbour
 95             if (acceptanceProbability(currentEnergy, neighbourEnergy, temp) > Math.random()) {
 96                 currentSolution = new Tour(newSolution.getTour());
 97             }
 98 
 99             // Keep track of the best solution found
100             if (currentSolution.getDistance() < best.getDistance()) {
101                 best = new Tour(currentSolution.getTour());
102             }
103             
104             // Cool system
105             temp *= 1-coolingRate;
106         }
107 
108         System.out.println("Final solution distance: " + best.getDistance());
109         System.out.println("Tour: " + best);
110     }
111 }

结果如下：

Initial solution distance: 1966
Final solution distance: 911
Tour: |180, 200|200, 160|140, 140|180, 100|180, 60|200, 40|160, 20|120, 80|100, 40|60, 20|20, 20|20, 40|60, 80|100, 120|40, 120|20, 160|60, 200|80, 180|100, 160|140, 180|

在这个例子中，我们能够超过我们初始随机生成路径的一半以上。很大程度上说明，当应用到某些类型的优化问题时，这个相对简单的算法是多么方便。

模拟退火算法的参数控制问题　　

模拟退火算法的应用很广泛，可以求解NP完全问题，但其参数难以控制，其主要问题有以下三点：

　　(1) 温度T的初始值设置问题。
　　温度T的初始值设置是影响模拟退火算法全局搜索性能的重要因素之一、初始温度高，则搜索到全局最优解的可能性大，但因此要花费大量的计算时间；反之，则可节约计算时间，但全局搜索性能可能受到影响。实际应用过程中，初始温度一般需要依据实验结果进行若干次调整。
　　(2) 退火速度问题。
　　模拟退火算法的全局搜索性能也与退火速度密切相关。一般来说，同一温度下的“充分”搜索(退火)是相当必要的，但这需要计算时间。实际应用中，要针对具体问题的性质和特征设置合理的退火平衡条件。
　　(3) 温度管理问题。
　　温度管理问题也是模拟退火算法难以处理的问题之一。实际应用中，由于必须考虑计算复杂度的切实可行性等问题，常采用如下所示的降温方式：
T(t+1)＝k×T(t)
式中k为正的略小于1.00的常数，t为降温的次数。