机械振动系统的matlab仿真分析-郭

[t,y]=solver('F',tspan,y0)

function ydot=F(t,y)

ydot=[function1;function2;function3;....]

functionn是以列向量形式组成为系统的状态方程（一阶微分方程组）

tspan运算的起止时间[t0,t1]

y0为初始状态值，用列向量来表示，维数为状态向量数

时域响应函数:

initial(零输入响应)

impulse(单位冲击响应）

step（单位阶跃响应）

lsim（任意输入响应）

频域响应函数：

bode（系统频率响应-伯德图曲线）

nyquist（系统奈奎斯特曲线）

单自由度振动系统和多自由度振动系统：---自由度：状态变量的个数