概述了Cartographer的理论及简要的梳理了其开源实现代码的逻辑,目的在于起到抛砖引玉的作用,为选择性的研究相关理论及实现提供参考。
原文首发在“泡泡机器人SLAM”微信公众号:http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g
转载于:https://blog.51cto.com/remyspot/1879681
概述了Cartographer的理论及简要的梳理了其开源实现代码的逻辑,目的在于起到抛砖引玉的作用,为选择性的研究相关理论及实现提供参考。
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