康奈尔大学发明柔性机械手，用恰到好处的力度握住物体

除了握住物体，该机械手还能检测其形状和纹理。

近日，康奈尔大学的研究人员发明了一种柔软的机器人手，不同于普通机械手所使用的马达，该柔性机械手的关节处所使用的是传导光线。

据悉，这个柔性机械手的内部有很多传感器，且每个手指内部都装有波导装置。当机械手触摸物体时，手指内部的波导就会发生弯曲变化，促使机器人收集触摸对象的相关数据。在对所搜集到的数据进行分析处理之后，机械手就可以确定抓取方式，利用这种方法，在工作的时候，这款柔性机器人可以以恰到好处的力度来握住物体，并检测其形状和纹理。

当前，机器人市场逐渐扩大，尤其是在工业领域，大多生产线已被刚性机械臂所取代。然而，在某些时候，刚性机器人并不能全面的满足人们的需要，与此处相对的，柔性机器人成了一个新的发展方向。

相对于刚性机器人，柔性机器人的优势在于成本相对较低，且能够更好的适应环境，当受到外界冲击后，其自身也不会产生大的伤害，在医疗、军事以及探测等领域，其都能发挥不小的作用。

此外，也有不少业内人士表示，软体机器人比刚性机器人拥有更强的计算能力。目前，不少团队都在往柔性机器人方向靠拢，并公布了相关成果，比如哈佛大学工程师开发的一种以碳纳米管为基础的人造肌肉，又比如我国中科新松公司研制的七轴柔性多关节机器人。

原文发布时间： 2016-12-13 10:44

本文作者： 韩璐

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