两点定位算法

最新推荐文章于 2022-12-26 15:23:56 发布
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weixin_33885676
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两个点 定位_智造讲堂：RFID定位导航技术
weixin_39618597的博客
12-13 1346
引自：《工业物联网技术及应用》(作者：尹周平等)该书正在编审环节中，即将出版，请关注“智造苑”即时获取新书出版信息~RFID的无线定位仍是通过测量其射频信号(电磁波)的传输时间、幅度(即射频信号强度)、相位等参数推算待测物的空间位置信息。按照定位的方法是否以测距为基础，目前可将基于RFID技术的定位算法分为基于测距算法定位和基于非测距定位两大类。常见的基于测距的算法是通过测量节点间的距离...
两个点 定位_深圳Mark点定位的一般原理与步骤
weixin_39746282的博客
12-17 3880
Mark点定位主要应用于被测物体幅面巨大，远远超过相机视野时(一般在检测PCB，或者大料盘)。相比于传统的检测方法，Mark点定位可以大大提高检测效率，但是因为考虑到被检物体冷热缩放、刚体形变等原因，会一定程度降低检测精度，实际项目中需要通过添加相关系数补偿。　　简单记录一下Mark点定位检测步骤：　　1、硬件准备。相机、二维平台、有特征的被检物体，该物体一般对角会有特征区域，即mark点;　　2...
通过两个mark点确定某一个点的位置
CSDN博客
12-24 2728
read_image (Image0, '0.bmp') binary_threshold (Image0, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold) connection (Region, ConnectedRegions) fill_up (ConnectedRegions, RegionFillUp) select_shape_std (RegionFillUp, SelectedRegions, 'max_area', 70) red...
Mark点匹配算法
04-24
Mark点匹配算法,一个开卷设备，有一盘料带，一行有16个件，料带上有若干行，CCD去一行一行的检测，当检测到其中一行有一个或多个不良的工件时，会把不良工件的位置坐标给PLC（主要是给行坐标，也就是这一行上的第几个件的坐标），收到数据后机械手会移动到相应的坐标上，去工作，由于机械手与CCD相机之前有1米左右的距离，所以就要PLC有缓存的功能，CCD是不停的进行检测，不断的把每一行检测结果发给PLC，每一行里最多会有16个坐标信息。PLC先把CCD给的若干组坐标信息保存起来，当料带上的件移动到机械手下方时，PLC再进行坐标信息的读取，进行位移工作
PCB板Mark点的定位算法研究.pdf
07-25
PCB板Mark点的定位算法研究.pdf
空间三点定位算法
03-22
根据当前点距离空间三个确定点(x,y,z坐标已知)的距离，计算出当前点空间坐标{x,y,z}
测向交叉定位算法.doc
05-07
测向交叉定位算法是指通过两个或多个观测站对目标进行测向，并通过交叉定位来确定目标的位置。该算法可以应用于各种领域，如雷达、导航、测绘等。 一、模型的建立和目标的确定 测向交叉定位算法的第一步是建立模型...
Mark点定位学习
01-07
1、读取一张标准的照片，先找出产品上两个MARK点的坐标（Row1,Column1）(Row2,Column2)，然后再求出两个MARK点之间的中心坐标。  RowMid := (Row1 + Row2)/2,  ColumnMid := (Column1+Column2)/2  
无线传感器网络卡尔曼滤波定位算法研究.pdf
05-05
在单点定位的情形下，本文运用非线性系统状态估计的滤波方法实现节点位置估计。考虑到非线性状态估计结果易发散的缺陷，本文提出了一种普通非线性滤波算法与卡尔曼滤波相结合的强适应卡尔曼滤波机制，即在 SCKF 或 ...
Opencv做mark点寻边定位
weixin_45081640的博客
12-02 5344
Opencv做mark点寻边定位 通过mark点进行定位是很常见的项目，mark点就是在图上或者工件上设置一个标志性的mark点，在这里以圆点为例，如图： 这个原图是一个很大的板子，然后四个角分别有一个黑色圆点，黑点就是mark点了，在这里，mark点的作用就是为了让摄像头在运动中通过mark点来确定板子的具体位置，然后根据mark点的位置确定整个板子的加工路径。项目比较简单，主要说一下实现方式。 第一步：检测mark点存在的问题： 要能够准确的提取到完整的mark点轮廓 图中其他与mark点相似部分的干
算法思想中的两点法和滑动窗口法及python实例
海晨威
03-10 6583
两点法（Two Pointer Approach），也就是双指针法，它一般可以把复杂度从穷举法的O(n^2)减小到O(n) 两点法非常有用，很多问题都可以用，如快慢指针，还有求排序数组中的两数和问题 两点法对应了两个指针，左右指针之间也就是一个窗口，当左右指针变化时，也就对应着窗口的滑动。所以实际上滑动窗口法是属于两点法的。 滑动窗口法（Sliding Window）一般是通过左右指针的变化使窗口...
定位算法-三边测距定位
jjmjim的博客
09-07 1万+
作者：姜小明 @github 日期：2020-09-06 关键字：RANSAC, Multilateral positioning, localization 上一篇文章（《使用RANSAC的鲁棒TDOA Chan定位算法》）中提到，如果我们知道当前位置到各个基站的距离，可以很方便的确定位置。本篇文章我们简短介绍测距定位算法及其实现。 1. 三边测距定位算法简介 利用信号源到各个监测站的距离，最少通过三个监测站，我们就能确定信号的位置，该方法为三边测距定位。如下图,以监测站为中心，距离为半径作圆可以确定
机器视觉定位入门三步走-第二步
youtasimi的博客
12-26 1483
主要用于定位项目讨论，项目评估搭建
Mark点定位的一般原理与步骤
Stone_石头
03-03 1万+
应用于被测物体幅面巨大，远远超过相机视野时（一般在检测PCB，或者大料盘）。相比于传统的检测方法，可以大大提高检测效率，但是因为考虑到被检物体冷热缩放、刚体形变等原因，会一定程度降低检测精度，实际项目中需要通过添加相关系数补偿。 简单记录一下检测步骤： 1、硬件准备。相机、二维平台、有特征的被检物体，该物体一般对角会有特征区域，即mark点； 2、相机标定。确定像素单元，即像...
SMT的两类mark点原理
d_a_r_k的专栏
07-02 3366
所谓SMT就是表面贴装技术，其中核心设备就是贴片机。无论使用什么机型的贴片机在编程的时候都离不开一个步骤就是设置mark点，但是为什么要设置mark点呢？本文来讲解以下其中的原理。 其实这里所谓的mark点有两种类型，第一种类型是从PCB文件中的坐标转换成设备的贴装坐标至少需要使用到的两对点，我习惯将这种点称之为参考点；第二种类型是在实际贴装的时候每一块板材进板后放置的位置是有些许偏移或者旋转角度的，此时就需要根据至少两对点来校正这个偏移和旋转角度我习惯将这种点称之为mark点。 先...
聚视视觉打标软件使用方法--双Mark点定位篇
weixin_30546189的博客
11-15 1704
聚视视觉打标软件使用方法--双Mark点定位篇 为了弄清楚聚视的视觉打标软件Fstart，前前后后差不多弄了两个下午了，有了初步的了解。虽然以后我们不一定用这个软件，但是他们的软件还是有我们可以学习的地方，还是记录一下吧。 双Mark点定位，就是不管是什么产品，通过我们自己设定的Mark点来定位，这有两个前提条件：1.工件有图纸；2.工件适合用双Mark点定位，我的理解也就是工件比...
目前最顶级的多视角立体影像匹配算法
大强
08-10 4125
利用多张影像对小物体进行拍摄，进而进行三维重建，是计算机视觉中的重要问题之一。 目前对此研究最全面的网站是：http://vision.middlebury.edu/mview/eval/  目前最优秀的算法是Furukawa的PMVS2：http://www.di.ens.fr/pmvs/  目前集成了最优秀的PMVS2的系统是WuChangchang的VisualSFM（含S
基于rssi的三点定位算法
热门推荐
u013090676的博客
06-28 5万+
基于rssi的三点定位算法，是已知三个点的坐标和未知点到这三个点的rssi的信号值，求解未知点的坐标。         首先是将rssi信号转换为距离：             d=10^((ABS(RSSI)-A)/(10*n))         其中d为距离，单位是m。         RSSI为rssi信号强度，为负数。         A为距离探测设备1m时的r
三点定位算法--用于平面2D定位
clvert的博客
04-08 6223
项目中用到三边定位，c#中没有MATLAB solve函数来解方程，只好人工去解方程了。[csharp] view plain copyclass Program      {          static void Main(string[] args)          {              Point p1 = new Point() { X = 0, Y = 2, Distanc...
kalman单点定位算法
最新发布
08-10
### 回答1： 您好！我可以用中文回答您的问题。 Kalman滤波器是一种常用的控制理论中的滤波器，用于估计具有噪声的系统的状态。它在工程和科学领域中都得到了广泛的应用，如航天、导航、机器人等。 Kalman滤波器的基本思想是根据系统的动态方程和测量方程，通过贝叶斯定理来估计系统的状态。它可以将不准确的测量值和先前的状态估计值进行加权平均，从而得到更精确的状态估计值。 关于Kalman单点定位算法，这是一种用于对移动对象进行定位的算法。它结合了GPS测量和惯性导航测量，通过对测量值进行加权平均来提高定位精度。 希望能够帮助您了解Kalman滤波器和单点定位算法。如果您有其他问题，欢迎随时向我提出。 ### 回答2： Kalman单点定位算法是一种常用的滤波算法，用于估计物体或者车辆的位置。它通过结合测量值和系统模型，可以准确地估计出物体的实际位置，并可以追踪位置的变化。 Kalman单点定位算法的基本原理是将物体的位置看作一个状态变量，并假设这个状态变量受到测量误差和系统噪声的影响。然后，通过线性方程组来描述系统的动态模型，并利用观测方程来描述测量模型。通过这两个方程，可以得到物体位置的预测值和测量值之间的协方差矩阵。 在实际应用中，Kalman单点定位算法可以应用于各种领域，例如车辆导航系统、无人机自主飞行等。它的优点是能够估计物体位置的不确定性，并且可以根据测量值的准确性自动调整权重，使得估计结果更加准确可靠。 值得注意的是，Kalman单点定位算法需要事先了解系统的动态模型和测量模型，并对噪声进行合理的建模。如果模型不准确或者噪声较大，算法的估计结果可能会存在误差。因此，在实际应用中，需要根据具体情况进行参数调优和误差修正，以获得更好的定位精度。 总之，Kalman单点定位算法是一种基于滤波的定位算法，能够准确估计物体的位置，并且具有自适应能力。它在导航、控制和自主系统等领域有广泛的应用。 ### 回答3： 卡尔曼单点定位算法（Kalman Single Point Positioning Algorithm）是一种基于卡尔曼滤波器的定位算法。它适用于利用已知的观测数据，通过测量值和预测值之间的比较，进行位置估计和优化的过程。 卡尔曼单点定位算法的基本原理是通过建立状态模型和观测模型，并使用卡尔曼滤波器对系统状态进行估计和校正。在定位过程中，系统状态包括位置、速度、加速度等参数，观测数据则由GPS或其他定位系统提供。通过对观测数据和预测值进行加权平均，可以得到更准确的位置估计结果。 具体来说，卡尔曼滤波器通过预测-校正的方式对系统状态进行更新。预测过程通过利用系统的动力学方程对当前状态进行预测，并估计预测误差的协方差。校正过程则通过对观测数据进行加权平均，根据观测数据的精度和预测误差的协方差来更新状态估计值和协方差。 卡尔曼单点定位算法具有以下几个优点： 1. 高精度：通过将观测数据和预测值进行加权平均，可以得到更准确的位置估计结果。 2. 实时性：卡尔曼滤波器的计算效率较高，可以实时更新状态估计值。 3. 自适应性：卡尔曼滤波器可以根据观测数据和预测值的准确性自动调整权重，适应不同的定位环境。 卡尔曼单点定位算法在实际应用中被广泛使用，尤其在无人机、自动驾驶、导航等领域具有重要意义。它通过利用已有的观测数据进行位置估计和优化，可以提高定位精度和可靠性。

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