ROS之透明代理设置
<!---->简单的说一下，就是先设置web proxy，再将内网所有的80端口请求都映射到web proxy的端口上。看。。。。
winbox环境下:
1.ip->web proxy->Access->settings
默认端口是3128,选上 Transparent Proxy.其他默认，选OK
2.ip ->firewall->Destination NAT
添加一条：
add src-address=192.168.0.0/24 in-interface=Lan dst-address=:80   protocol=tcp action=redirect to-dst-address=192.168.0.1 to-dst-port=3128   comment="" disabled=no
 
这里的192.168.0.0/24表示内网里的所有机器，192.168.0.1是ROS服务器的地址。
这样，客户机既有网页代理缓冲的功能，也有NAT的功能