Android应用程序:(jni方式)控制LED/GPIO

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前面文章介绍了如何编写 led 驱动模块 , 这里介绍如何编写一个 Android 应用程序去控制 LED/GPIO. 小弟不才 , 不会用 JAVA, 所以这个应用程序是用 C 写的 , 然后用 java 实现了几个按钮 , 代码和外观都比较丑陋 , 大家勿喷 ! 费话少说 , 贴代码 !

1.新建eclipse项目

 

2.在led.java中加入public static native int led(int i, int j);

  led.java:

[java]  view plain copy

1. package com.example.led;  
2.   
3. import android.os.Bundle;  
4. import android.app.Activity;  
5. import android.view.Menu;  
6.   
7. public class LED extends Activity {  
8.   
9.     @Override  
10.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
11.         super.onCreate(savedInstanceState);  
12.         setContentView(R.layout.led);  
13.     }  
14.   
15.     @Override  
16.     public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {  
17.         getMenuInflater().inflate(R.menu.led, menu);  
18.         return true;  
19.     }  
20.       
21.     <span style="color:#ff6666;">public static native int led(int i, int j);</span>    
22. }  

3.编译项目文件,bin目录下会生成led.apk.

4.终端进入项目目录,新建jni目录

5.利用javah命令生成头文件,该头文件中包含了符合jni格式的函数名,

    javah -classpath bin/classes -d jni com.example.led.LED

6. jni目录下新建led.c

  此c程序实际上是linux下的LED测试程序,函数入口更换为上面javah生成的函数名,以便java调用.

[cpp]  view plain copy

1. #include <jni.h>  
2. #include <stdio.h>     
3. #include <stdlib.h>     
4. #include <fcntl.h>  
5. #include <unistd.h>     
6. #include <sys/ioctl.h>     
7. #include <android/log.h>  
8.   
9. #define LOG_TAG "LED"       //android logcat  
10. #define  LOGI(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,__VA_ARGS__    )  
11. #define  LOGE(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,LOG_TAG,__VA_ARGS_    _)  
12.   
13. //int main(int argc, char **argv)    
14. jint JNICALL Java_com_example_led_Led_led(JNIEnv *env, jclass thiz, jint led_nu, jint on)   
15. {    
16.     int fd;    
17.       
18.     fd = open("/dev/leds0", O_RDWR);  
19.     if(fd < 0)    
20.     printf("Can't open /dev/leds!\n");    
21.       
22.     ioctl(fd, on, led_nu);    
23.     LOGI("led_nu=%d,state=%d\n", led_nu, on);  
24.     close(fd);    
25.       
26.     return 0;    
27. }  

7. 在jni目录下新建Andorid.mk  [实际上是为led.c编写makefile]

    Android.mk:

[plain]  view plain copy

1. LOCAL_PATH := $(call my-dir)  
2.   
3. include $(CLEAR_VARS)  
4. LOCAL_MODULE := LED   
5. LOCAL_SRC_FILES := led.c  
6. LOCAL_LDLIBS := -llog  
7. LOCAL_C_INCLUDES := $(MY_ANDROID_SOURCE)/frameworks/base/core/jni/android/graphics \  
8. include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)  
9.     

用ndk-build编译生成so库

 

8.回到eclipse中,将生成的so库添加进led.java中

   led.java:

[java]  view plain copy

1. package com.example.led;  
2.   
3. import android.os.Bundle;  
4. import android.app.Activity;  
5. import android.view.Menu;  
6.   
7. public class LED extends Activity {  
8.   
9.     @Override  
10.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
11.         super.onCreate(savedInstanceState);  
12.         setContentView(R.layout.led);  
13.     }  
14.   
15.     @Override  
16.     public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {  
17.         getMenuInflater().inflate(R.menu.led, menu);  
18.         return true;  
19.     }  
20.       
21.     public static native int led(int i, int j);  
22.       
23.     static   
24.     {  
25.         System.loadLibrary("LED");  
26.     }  
27. }  

9. 修改布局,在led.xml中为界面添加按钮

  res --> layout --> led.xml:

[html]  view plain copy

1. <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"  
2.     xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"  
3.     android:layout_width="fill_parent"  
4.     android:layout_height="fill_parent"   
5.     android:orientation="vertical"  >    
6.   
7.   
8.     <ToggleButton   
9.               android:id="@+id/btn1"          
10.               android:layout_width="140dip"          
11.               android:layout_height="wrap_content"          
12.               android:textOn="led1 on"          
13.               android:textOff="led1 off"          
14.               android:layout_gravity="center_horizontal"   
15.               />  
16.     <ToggleButton   
17.               android:id="@+id/btn2"          
18.               android:layout_width="140dip"          
19.               android:layout_height="wrap_content"          
20.               android:textOn="led2 on"          
21.               android:textOff="led2 off"          
22.               android:layout_gravity="center_horizontal"   
23.               />  
24.     <ToggleButton   
25.               android:id="@+id/btn3"          
26.               android:layout_width="140dip"          
27.               android:layout_height="wrap_content"          
28.               android:textOn="led3 on"          
29.               android:textOff="led3 off"          
30.               android:layout_gravity="center_horizontal"   
31.               />  
32.     <ToggleButton   
33.               android:id="@+id/btn4"          
34.               android:layout_width="140dip"          
35.               android:layout_height="wrap_content"          
36.               android:textOn="led4 on"          
37.               android:textOff="led4 off"          
38.               android:layout_gravity="center_horizontal"   
39.               />  
40.   
41. </LinearLayout>  

10. 在led.java中添加监听按键代码(最终的led.java)

[java]  view plain copy

1. package com.example.led;  
2.   
3. import android.app.Activity;    
4. import android.content.Intent;    
5. import android.net.Uri;    
6. import android.os.Bundle;    
7. import android.view.View;    
8. import android.widget.Button;   
9. import android.widget.ToggleButton;  
10. import android.util.Log;  
11. import android.widget.CompoundButton.OnCheckedChangeListener;  
12.   
13.   
14. public class Led extends Activity {  
15.     private static final String TAG = "LED";  
16.     private ToggleButton button1;  
17.     private ToggleButton button2;  
18.     private ToggleButton button3;  
19.     private ToggleButton button4;  
20.       
21.     @Override  
22.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {    
23.         super.onCreate(savedInstanceState);    
24.         setContentView(R.layout.led);    
25.         Log.w(TAG,"layout");  
26.   
27.         button1 = (ToggleButton)findViewById(R.id.btn1);    
28.         button2 = (ToggleButton)findViewById(R.id.btn2);    
29.         button3 = (ToggleButton)findViewById(R.id.btn3);  
30.         button4 = (ToggleButton)findViewById(R.id.btn4);   
31.         Log.w(TAG,"button");        
32.        button1.setOnClickListener(new Button.OnClickListener()  
33.         {  
34.             public void onClick(View v)  
35.             {  
36.                 if (button1.isChecked())   
37.                 {  
38.                     Log.w(TAG,"----led1 on");   
39.                     led(0, 1);  
40.                 }  
41.                 else  
42.                 {  
43.                     Log.w(TAG,"----led1 off");  
44.                     led(0, 0);  
45.                 }  
46.             }  
47.         });   
48.          
49.         button2.setOnClickListener(new Button.OnClickListener()  
50.         {  
51.             public void onClick(View v)  
52.             {  
53.                 if (button2.isChecked())   
54.                 {  
55.                     Log.w(TAG,"----led2 on");   
56.                     led(1, 1);  
57.                 }  
58.                 else  
59.                 {  
60.                     Log.w(TAG,"----led2 off");  
61.                     led(1, 0);  
62.                 }  
63.             }  
64.         });     
65.     
66.         button3.setOnClickListener(new Button.OnClickListener()  
67.         {  
68.             public void onClick(View v)  
69.             {  
70.                 if (button3.isChecked())   
71.                 {  
72.                     Log.w(TAG,"----led3 on");   
73.                     led(2, 1);  
74.                 }  
75.                 else  
76.                 {  
77.                     Log.w(TAG,"----led3 off");  
78.                     led(2, 0);  
79.                 }  
80.             }  
81.         });     
82.   
83.         button4.setOnClickListener(new Button.OnClickListener()  
84.         {  
85.             public void onClick(View v)  
86.             {  
87.                 if (button4.isChecked())   
88.                 {  
89.                     Log.w(TAG,"----led4 on");   
90.                     led(3, 1);  
91.                 }  
92.                 else  
93.                 {  
94.                     Log.w(TAG,"-----led4 off");  
95.                     led(3, 0);  
96.                 }  
97.             }  
98.         });     
99.             
100.     }    
101.      
102.     public static native int led(int i, int j);  
103.       
104.     static   
105.     {  
106.         System.loadLibrary("LED");  
107.     }  
108.   
109. }  

11. 编译整个项目,在bin目录下生成led.apk, 拷贝到开发板中就可以安装运行了.

       注意:安装led.apk前,请先加载led.ko模块,并确认编译模块所用的内核版本和android版本一至.另外,还需要通过串口修改 /dev/leds0 的权限为 777.(chmod 777 /dev/leds0),否则led.c中的open("/dev/leds0", o_RDWR)会失败.

转载于:https://my.oschina.net/f839903061/blog/134262