OpenCV 训练联级叠层分类器, 识别你想要的任何物体

最新推荐文章于 2024-08-14 22:29:49 发布

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文章标签：人工智能

原文链接：https://my.oschina.net/Denua/blog/914248

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OpenCV物体检测需要的叠层分类器, OpenCv自带的训练器

OpenCV 2.4

windows 7 64

<1> 收集样本

样本分为正样本和负样本,并且大小要一致, 一般为20 *20大小的图片, 正样本是包含要检测的物体, 不能包含其他物体, 负样本只要不是要检测的物体就可以.例如要检测人脸, 则正样本只能包含人脸. 不能有其他, 负样本则不能包含有人脸, 样本最好是能突显所要检测物体的特性.

样本的数量, 多样性决定了分类器的准确性.

将收集的样本分别放在两个文件夹, 这里的两个文件夹为, 正样本face\ , 负样本 neg\

在两个样本文件夹下分别新建一个文本文档, 命名为正样本info.txt, 负样本bg.txt. 并且在这两个文件夹下执行命令 dir /d > infi.txt , dir /d > bg.txt, 则所有样本文件名都被导入文本文档,将每行改为如下格式,

样本1.bmp 1 0 0 20 20

样本2.bmp 1 0 0 20 20

1是样本数量, 0是开始区域左上坐标, 20是右下坐标, 在本例中, 整个图片都为要样本有效区则0开始20结束:

<2>创建样本文件

生成样本文件程序在OpenCv 目录下的位置, :

OpenCv\opencv\build\x64\cv12\bin\ opencv_createsamples.exe

在OpenCv\opencv\build\x64\cv12\bin\ 目录下执行命令,

opencv_createsamples.exe -info face\info.txt -vec data.vec -num 2700 -w 20 -h 20

参数说明:

Info	正样本描述文件位置
Vec	生成的样本保存位置
Num	样本数量
W	样本宽度
H	样本高度
...	其他参数

执行以上命令后将生成一个样本文件.vec

<3>训练联级分类器

训练程序路径;OpenCv\opencv\build\x64\cv12\bin\

训练命令: opencv_haartraining.exe -vec data.vec -data dat -bg nonfaces\bg.txt -npos 2710 -nneg 2710 -nstages 5 -nsplits 3 -mem 512 -minpos 100 -w 20 -h 20

参数说明:

Vec	样本文件路径(用traininssample创建)
Data	存放训练好的分类器的路径
Bg	负样本描述文件路径
Npos	用来训练正样本的数量
Nneg	用来训练的负样本数量
Nstages	训练的层数
Nsplits	决定用于阶段分类器的弱分类器.如果为1,则应该简单的stump classifier 被使用,如果是2或更多,则带有number_of_splits个内部节点的CART分类器被使用
Mem	预算内存, 越大速度快
Nosnsym	是否垂直对称
Mode	表示haar特征集
W h	训练样本的尺寸