matlab粒子加速器仿真,粒子群算法优化PID参数 仿真不出结果 程序如下

用的是《MATLAB智能算法30个案例分析》中的程序

1.文件名为PSO_PID.m

function z = PSO_PID(x)

assignin('base','Kp',x(1));                   % 粒子群依次赋值给Kp                                            这部分运行结果> PSO_PID

assignin('base','Ki',x(2));                     % 粒子群依次赋值给Ki                                                                     Error using PSO_PID (line 2)

assignin('base','Kd',x(3));                   % 粒子群依次赋值给Kd                                                                      Not enough input arguments.

[ y_out] = sim('PID_Model', [0, 20]); % 使用命令行运行控制系统模块

z = y_out(end, 1);                            % 返回性能指标

2.文件名为Optm1_PSO_PID.m

%% 清空环境clearclc

%% 参数设置w = 0.6;      % 惯性因子c1 = 2;       % 加速常数c2 = 2;       % 加速常数

Dim = 3;            % 维数SwarmSize = 100;    % 粒子群规模ObjFun &#