做旋转铁甲机器人_格斗机器人主武器类型及机械原理

编者按：本文转载于酷耍(http://kooshua.com)

格斗机器人一般而言被公认的起源则是1994年在旧金山举办的第一届美国机器人大擂台(Robot Wars US)。这项赛事的创办者是Mark Thorpe，而灵感来源则是在他于1992年建造一台遥控真空吸尘器时发生的“出乎意料的暴力结果”。第一届机器人大擂台的场地非常简朴，总共分成了轻量级、中量级和重量级三个级别，尽管现在看来当时的比赛还非常的初级。但赛事本身却依然获得了相当不错的关注程度。本文主要介绍格斗机器人主武器类型及机械原理，分析了各种武器类型的优缺点。

关键词：格斗机器人 滚筒旋转型 竖直旋转型 水平旋转型 凿击类 弹射类 穿刺类(咬合类)

格斗机器人常见的主武器类型有滚筒旋转型、竖直旋转型、水平旋转型、凿击类、弹射类 、穿刺类(咬合类)。

主武器类型为滚筒旋转型的格斗机器人有黄貂鱼、赤阳金轮(本文机器人主要是铁甲雄心第一期中的格斗机器人)，他们都有一个共同的特点就是车的前面有一个水平放置的滚筒，这种机器人利用滚筒旋转产生巨大的转动惯量，破坏对方武器系统、防御系统、控制系统。

竖直旋转型机器人有着磨砂轮或是带牙的转盘或者旋转杆，如大白鲨、洪荒战虎 、猛兽侠、两顿烧烤，武器传动系统一般由高速大功率的电机驱动，使用链传动、皮带传动，武器高速旋转。竖直旋转的机身底部通常较宽，这样转弯时就不会由于陀螺效应翻车。