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格斗机器人一般而言被公认的起源则是1994年在旧金山举办的第一届美国机器人大擂台(Robot Wars US)。这项赛事的创办者是Mark Thorpe,而灵感来源则是在他于1992年建造一台遥控真空吸尘器时发生的“出乎意料的暴力结果”。第一届机器人大擂台的场地非常简朴,总共分成了轻量级、中量级和重量级三个级别,尽管现在看来当时的比赛还非常的初级。但赛事本身却依然获得了相当不错的关注程度。本文主要介绍格斗机器人主武器类型及机械原理,分析了各种武器类型的优缺点。
关键词:格斗机器人 滚筒旋转型 竖直旋转型 水平旋转型 凿击类 弹射类 穿刺类(咬合类)
格斗机器人常见的主武器类型有滚筒旋转型、竖直旋转型、水平旋转型、凿击类、弹射类 、穿刺类(咬合类)。
主武器类型为滚筒旋转型的格斗机器人有黄貂鱼、赤阳金轮(本文机器人主要是铁甲雄心第一期中的格斗机器人),他们都有一个共同的特点就是车的前面有一个水平放置的滚筒,这种机器人利用滚筒旋转产生巨大的转动惯量,破坏对方武器系统、防御系统、控制系统。
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竖直旋转型机器人有着磨砂轮或是带牙的转盘或者旋转杆,如大白鲨、洪荒战虎 、猛兽侠、两顿烧烤