本文提供了一个完整的VRML基础教程，从创建简单几何形状开始，逐步引入交互性和动态行为。通过接触检测器、脚本节点、时间检测器和插补器，实现了对象的旋转和连续动画。最后探讨了动态修改场景图和定义原型节点以扩展VRML功能。通过实例，读者可以学习到VRML的关键概念和技术，为创建交互式3D场景打下基础。
VRML的基础教程[完整超长版]
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VRML创作工具很多是“所见即所得”式的，通过图形界面可以方便地创作虚拟境界，但VRML不仅仅是普通的三维设计，尽管这些工具很容易上手，却往往屏蔽掉了VRML标准的具体细节，因为如果想深入掌握VRML，还需要全面了解节点、域、检测器等技术细节，而达成此目的的最好方法就是用编写文本文件的方式创作VRML境界。本教程提供了六个典型例子，这些例子并不复杂，也不精彩，但涵盖了VRML的关键内容。
在开始创作之前，应作好下面的准备。
文本编辑器 随便你喜欢的文本编辑器，如Win95下的NotePad,Dos下的Edit等等。
VRML浏览器 若用的Web浏览器是Netscape4.0一下版本，可下载CosmoPlayer(http://cosmo.sgi.com);若用的是Netscape4.0或更高版本，则已内置CosmoPlayer2.0,只是安装Netscape时请注意是否选中了相应选项；若用的是Internet Explore4.0，则有可能已经内置了VRML2.0浏览器，判断是否内置的方法很简单，就是看它能否打开VRML文件（*.wrl,*.wrz）,如果不行，可以从http://www.microsoft.com/vrml/下载VRML浏览器插件，对于IE3.x,还需要下载一些辅助插件。当然在开始之前应基本熟悉VRML浏览器的操作方法。
硬件 VRML和硬件平台无关，只要能提供VRML浏览器。在下面的教程中，我们假定硬件平台是微机，输出设备是图形窗口，输入设备为鼠标器和键盘。当然，如果有更先进的虚拟现实设备和支持它的VRML浏览软件效果会更好。对于我们将要创作的境界，微机就足够了。
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第一节 "Hello,World!"
按照惯例，我们以"Hello,World!"作为我们的第一个虚拟境界，它由立方体、圆锥和球体组成，你可能已经注意到，VRML的标志正是由这三个几何形状构成的。输入的第一行文字是：
#VRML V2.0 utf8
这是VRML文件的标志，所有2.0版本的VRML文件都以这行文字打头，VRML97是由VRML2.0版修订而成的，符合VRML97规范的VRML文件也以这行文字打头。其中“#”表示这是一个注释。而utf8表示此文件采用的是utf8编码方案，这在标准中有详细说明。
先加入一个Group节点（组节点）：
Group {
组节点的花括号之内的所有内容视为一个整体，利用组节点可以把虚拟场景组织成条理清晰的树形分支结构。下面定义组节点的children域（孩子域）：
children [
在children后的方括号内定义Group节点的所有孩子对象，第一个孩子是一个Shape节点（形态节点），它描述一个几何形状及其颜色等特征：
Shape {
在Shape 节点内定义一个几何体Box（方盒节点）：
geometry Box {}
注意我们没有为Box定义任何域，这意味着它的尺寸和坐标位置等特性取缺省值（单位立方体）。随后补齐各右括号：
}
]
}
至此，我们已经成功地制作了第一个虚拟境界，把它保存为Hello World.wrl,下面是完整的文件：
#VRML V2.0 utf8
Group {
children [
Shape {
geometry Box {}
}
]
}
用浏览器打开这个文件，你会看到一个灰色的立方体，尽管不太好看，但你还是可以通过改变视点位置从不同方位观察它，初步体验“三维交互”的感觉。
下面定义立方体的外观，这只需改变Shape节点的appearance域（外观），appearance 域是一个Appearance 节点，此Appearance节点的material域（材质）定义为一个Material 节点：
appearance Appearance {
material Material {}
}
这样，上面的Shape节点变成了：
Shape {
appearance Appearance {
material Material {}
}
geometry Box {}
}
这是定义几何造型的基本格式。现在立方体还是灰色的，这是因为其中的Material节点采用的还是缺省值，下面修改它的diffuseColor域（漫射色），VRML的颜色说明采用的是RGB颜色模型，所以要定义红色的立方体，漫射色应该是{1 0 0},三个数字依次表示红色、绿色和蓝色，取值范围都是0到1：
material Material {diffuseColor 1 0 0 }
现在我们生成了第二个场景，完整的代码是：
#VRML V2.0 utf8
Group {
children [
Shape {
appearance Appearance {
material Material { diffuseColor 1 0 0 }
}
geometry Box {}
}
]
}
在这个场景中，红色的立方体位于屏幕的中心，它的中心坐标为{0 0 0 }。若想把它移动一个位置，可以通过为它外套一个Transform(变换节点)来实现：
Transform {
translation 5 0 0
children [
Shape {
appearance Appearance {
material Material {}
}
geometry Box {}
}
]
}
在VRML中，Transform节点除了可以引进平移、旋转和缩放变换以外，其作用和Group节点的作用一样。把Transform 节点的translation域（平移）设置为5 0 0,意味着Transform节点所在的坐标系相对于其上层坐标系向右平移（即x轴方向）5个单位，在其它两个方向不移动，VRML的距离单位是米，5个单位相当于5米。我们第三个场景的完整代码是：
#VRML V2.0 utf8
Group {
children [
Transform {
translation 5 0 0
children [
Shape {
appearance Appearance {
material Material { diffuseColor 1 0 0 }
}
geometry Box {}
}
]
}
]
}
接下来我们把方块所在的Transform节点复制三份，并把各自包含的几何形状依次定义为方块、球体和圆锥：
Group {
children [
Transform {
translation 5 0 0
children [
Shape { .... geometry Box {} }
]
}
Transform {
translation 0 0 0
children [
Shape { ... geometry Sphere {} }
]
}
Transform {
translation -5 0 0
children [
Shape { ... geometry Cone {} }
]
}
]#end of Group children
}
你可能已经感觉到，VRML文件中有许多括号（花括号“{}”和方括号“[]”），所以务请注意括号的配对，建议采用本教程的缩进风格。注意上面的VRML文件中三个Transform节点的平移量是不同的，因而三个几何体的位置也就不同。另外，还可以修改三个几何体的颜色：球面Sphere为绿色（0 1 0），圆锥为蓝色（ 0 1 0 ）。最后，为了以后引用方便，分别给这三个Transform 节点指定一个名称：
DEF box Transform {...}
DEF sphere Transform {...}
DEF cone Transform {...}
#VRML V2.0 utf8
Group {
children [
DEF box Transform {
translation 5 0 0
children [
Shape {
appearance Appearance {
material Material { diffuseColor 1 0 0 }
}
geometry Box {}
}
]
}
DEF sphere Transform {
translation 0 0 0
children [
Shape {
appearance Appearance {
material Material { diffuseColor 0 1 0 }
}
geometry Sphere {}
}
]
}
DEF cone Transform {
translation -5 0 0
children [
Shape {
appearance Appearance {
material Material { diffuseColor 0 0 1 }
}
geometry Cone { }
}
]
}
]# end of Group children
}
把此文件保存为helloworld.wrl,用VRM
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