cesium 水位模拟_如何在Cesium中计算动目标姿态？

恒歌科技

2019/10/25

三维场景中，经常需要模拟一些运动的目标，比如行驶中的汽车，飞行中的飞机，在轨运行的卫星等等。单纯的位置移动比较容易实现，但运动姿态(例如汽车的朝向)则需要进行复杂的计算。

如何实现三维场景中动目标姿态的计算？

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坐标系简介

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球心坐标系

指坐标原点与地心重合，Z轴垂直赤道面，X轴朝向(东经0°,北纬0°)，Y轴朝向(东经90°,北纬0°)，如图一所示。

图一 Cesium球心坐标系

模型坐标系

指建模软件在建模过程中或者在程序构建图元时使用的坐标系。为了方便建模，一般球状物体的原点都在物体中心，游戏角色模型原点一般位于脚部。

获取目标位置

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在三维场景中加载模型时，一般有两种方法。

方法一

建模时，直接把模型建立在目标位置的世界坐标上。此处，以世界坐标(100,0,0)为例。

利用此方法进行模型绕中心点旋转的操作时，会出现模型沿着世界坐标的原点作半径为100的圆周运动。要想达到正确效果，就必须先把模型移到世界原点并且进行旋转，然后再移回原来位置，这样操作就变得十分麻烦。

方法二

在三维场景中直接加载模型时，模型中心点会与地心重合，也就是说模型坐标(0,0,0)会