STM32F4 定时器TIM1输出七路PWM信号【使用库函数】

【实验目的】

输出7路占空比不同的PWM信号是各个版本ST库必备的例子。本实验的主要目的不是表现ST芯片PWM功能的强大，而是要完成输出的精确计算。

【实验内容】

输出7路PWM信号，并用示波器测量输出。

【实验原理】

1、时基单元初始化

TIM1和TIM8使用内部时钟时，时钟由APB2提供。但是定时器的时钟并不是直接由APB2提供，而是来自于输入为APB2的一个倍频器。当APB2的与分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器时钟频率等于APB2时钟。当APB2预分频系数为其他时这个倍频器起作用。定时器的输入频率等于APB2的2倍。本实验中，APB2时钟被设置成了84M是对系统时钟进行2分频。因此定时器的输入时钟是84M×2 = 168M = SYSCLK。（PS：这个倍频我在ST的手册上边没有找到，是网上搜索得到的结果，与实际结果对比是正确的）

TIM_Prescaler 为预分频值，为0时分频系数为1.

TIM_Period 为每个周期计数值，从0开始计数所以其值应为计数次数减去1。

TIM_RepetitionCounter是F4新增的一个东西，只有高级定时器TIM1和TIM8有效，对应寄存器RCR。意思就是每TIM_RepetitionCounter+1个技术周期产生一次中断。

我定义的时基如下，将产生频率为20K的即使基准：

TimerPeriod = (SystemCoreClock / 20000 ) - 1;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
//时基初始化
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //死区控制用。
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数器方向
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;   //Timer clock = sysclock /(TIM_Prescaler+1) = 168M
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = TimerPeriod - 1;    //Period = (TIM counter clock / TIM output clock) - 1 = 20K
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);

2、计时输出

ccr1、2、3、4为各个技术周期的TIM_Pulse。即每当计数到这些个值的时候，PWM波形就会反转。

ccr1 = TimerPeriod / 2;  //占空比1/2 = 50%
ccr2 = TimerPeriod / 3;  //占空比1/3 = 33%
ccr3 = TimerPeriod / 4;  //占空比1/4 = 25%
ccr4 = TimerPeriod / 5;  //占空比1/5 = 20%

定义输出部分：

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
TIM_