STM32 TIM1PWM波输出

经常要用到PWM 用于直流电机的控制，这里使用STM32F103RCT6写的PWM波输出代码，使用定时器TIM1的通道一，PA8引脚,参考正点原子的例程,输出频率为1KHZ

pwm.c：

 #include "pwm.h"
 
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
	                                                                     	

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; 			//TIM_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  	//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 			//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 			//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 		//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); 	//根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; 	//选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; 			//设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);	//MOE 主输出使能	

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能	 
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
}

pwm.h:

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "sys.h"

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

main.c:

#include "pwm.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"


 int main(void)
 {	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	TIM1_PWM_Init(999,71);	//72分频
   	while(1)
	{
		//设置占空比
		TIM_SetCompare1(TIM1,450);		   
	} 
}

参数设置

频率设置

关于频率的设置函数例如： TIM1_PWM_Init(999,71);计算公式为则频率为72000000/(71+1)/(999+1)=1000HZ;

占空比设置

占空比设置函数：TIM_SetCompare1(TIM1,450);使用TIM1的输入比较功能，计算公式：占空比W=450/（999+1）;

PWM功能关闭

如果需要随时关闭PWM波的输出，我一般是直接关闭APB2下的 TIM1的时钟，这样就可以终止PWM波的输出，在需要关闭的地方调用如下代码：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, DISABLE);