获取android设备方向,Android:从Azimuth,roll&pitch获取设备方向

我需要获得更新的设备方向,但我必须将我的活动修复为Portrait(我在布局xml文件中做了),这阻止我使用它:

int rotation = getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();

因为它总是给我画像旋转,

所以,我试图依靠传感器.我发现它Sensor.TYPE_ORIENTATION已被弃用,所以我使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER&的组合,Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD这里是事件监听器:

SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {

float[] mGravity;

float[] mGeomagnetic;

@Override

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)

mGravity = event.values;

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)

mGeomagnetic = event.values;

if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {

float R[] = new float[9];

float I[] = new float[9];

boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);

if (success) {

float orientationData[] = new float[3];

SensorManager.getOrientation(R, orientationData);

azimuth = orientationData[0];

pitch = orientationData[1];

roll = orientationData[2];

// now how to use previous 3 values to calculate orientation

}

}

}

@Override

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

// TODO Auto-generated method stub

}

};

现在问题是,如何使用3个值azimuth,pitch以及roll检测当前设备方向为以下之一:

风景(旋转0)

人像(旋转90)

反向横向(旋转180)

反转人像(旋转270)