APM的3DR无线数传的安装和调试

本文介绍了如何安装和调试APM飞控的3DR无线数传模块,包括修改数传模块参数、升级固件以及安装到飞行器上的详细步骤,旨在实现无线调参和实时飞行数据传输。
摘要由CSDN通过智能技术生成

APM飞控修改数传模块方法

http://www.cnblogs.com/wsine/p/4909903.html

 

APM的3DR无线数传的安装和调试

http://tieba.baidu.com/p/4477334235?qq-pf-to=pcqq.c2c

 

 

无线数传能代替USB线进行调参,还能实时取到飞控数据。在校正罗盘的时候,360度转动飞行器时候USB线很容易缠绕机身,而用了无线数传就没这个烦恼。在飞行时候,通过无线数传能实时传输飞行数据到地面站,有利于监控和调试飞行器。


1、无线数传模块介绍

3DR无线数传是APM的一个数传模块,我们用的数传模块发射接收频率是433MHz,功率是100mw,有效距离大约是500米左右。这个数传模块分为接APM飞控的TTL端和接电脑或者手机的USB端。买的时候记得要有TTL转USB刷机小板,否则无法调试TTL端。



2、调试TTL端参数和升级固件

(1)把TTL转USB刷机

该新型3DR数传,采用本地与远程端通用,双模式选择,RADIO模式自动切换本地端与远程端,FTDI模式可作为FTDI工具修改GPS参数、配置OSD等,专为APM飞控定制。本FX-3DR数传模块不区分飞机端与电脑端,飞机端与电脑端通用,数传会自动检测是飞机端还是电脑端,即插上USB线,FX-3DR数传自动切换为电脑端使用,拔掉USB线,用TTL线连接飞控,数传自动切换为飞机端。由于飞机端与电脑端通用,所以任何一端都是带有USB功能的,因此任何一块数传都可以连接电脑单独进行3DR参数配置,使用更加便捷。APM飞控定制FX-3DR数传模块实物截图: 本数传针对APM的GPS模块参数修改需要,特别引出了FTDI功能,由于APM数传接口与GPS接口的接插件是一样的,因此,凡是APM配套使用的UBLOX的GPS模块,插头为5P的,都可以直接插到本数传的TTL接口上,并同时连接USB线,然后将数传上的FTDI/Radio切换开关拨到FTDI模式上,本数传即可成为一个专门修改GPS参数的USB转TTL的FTDI模块,可以直接连接电脑修改GPS的参数。有了这个数传APM的GPS模块修改参数不再麻烦,不用特意进行接头转换,也不用特意换线与其它FTDI模块配对使用,模块参数丢失或者参数不对,也不用发回卖家修改,自己动手就能完成了。另外,5P TTL插头中引出了FTDI的DTR信号线,功能与独立FTDI模块一致,支持对其它arduino应用系统的固件刷写。 APM飞控定制FX-3DR数传模块使用方法,详见附件内容下载。 APM飞控定制FX-3DR数传模块资料包资料截图:
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