APM飞控修改数传模块方法
http://www.cnblogs.com/wsine/p/4909903.html
APM的3DR无线数传的安装和调试
http://tieba.baidu.com/p/4477334235?qq-pf-to=pcqq.c2c
无线数传能代替USB线进行调参,还能实时取到飞控数据。在校正罗盘的时候,360度转动飞行器时候USB线很容易缠绕机身,而用了无线数传就没这个烦恼。在飞行时候,通过无线数传能实时传输飞行数据到地面站,有利于监控和调试飞行器。
1、无线数传模块介绍
3DR无线数传是APM的一个数传模块,我们用的数传模块发射接收频率是433MHz,功率是100mw,有效距离大约是500米左右。这个数传模块分为接APM飞控的TTL端和接电脑或者手机的USB端。买的时候记得要有TTL转USB刷机小板,否则无法调试TTL端。
2、调试TTL端参数和升级固件
(1)把TTL转USB刷机