F450 是一款大量航模爱好者都很喜欢的一款无人机结构，很多想动手制作无人机的同学，都是从这一款机型开始的，当然我也是，在制作一款无人机，我们需要以下部件准备，
1： f450的机身机构。某多多平台45￥；
2：4*无刷电机 。4*23￥；
3：4*esc电调 30A。4*42￥；
4：飞控 APM 2.6 。210￥；
5： M8N GPS 。167￥；
6：电流计 。32￥；
7：两对 螺旋桨 。2*8￥；
8：电池 11.1V 2200mah。 60￥；
9：遥控器 mc6c (六通道) 。 150￥；
10：f450 大脚起落架。25￥；
11；杜邦线若干条+束线带+魔术贴+电焊笔 40￥；
购买好基础零件 我们就可以开始组装了，首先焊接四个电调以及电源排线，再安装好四个机臂，以及四个无刷电机，
然后 我们就可以对APM进行调参了，第一步我们得构建一个地面站
，
也就是这个软件 ，我们把usb连接飞控以及电脑，打开mp地面站，然后连接，
我们打开初始化设置，必要设置，进行加速计的调参，按照要求进行操作。
第二步 我们把GPS连接到飞控上面，连接数据线，进行gps调参，打开初始化设置，必要设置，罗盘校准，按照要求进行操作， 完成步骤后我们把飞控以及GPS安装到机架上去。在连接电流计，连接接收机，值得注意的是 接收机的通道应该一一对应 ，要不会造成通道混乱的情况。
安装好后 在连接 电脑，校准电流计，打开初始化设置，必要设置 校准电流计，即可 。
我们拔掉数据线，接上电源 对电调 进行校准，当听到 滴滴 两声后拔掉电源 ，在连接电源，即可。完成后我们连接MP地面站 进行遥控器的调参， 打开初始化设置，必要设置 遥控器，按照要求进行调参即可。以上就是APM飞控 的调参过程 ，如果感觉不清楚 可以在小破站 搜索 飞顺极创，里面各种准备视频，从安装 ，到调参，到首飞。
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