APM飞控如何验证无线数传uart口可用

APM飞控除了购买官方的无线数传外，其实可用其他任意厂家的无线数传。

理论上，只要把uart接口的rx、tx接线，还有电源接线接对，就可以通过地面站Mission Planner或者Qground control就可以了。

所以，如果没有数传，可以购买USB-TTL串口，直接和数传口连接起来，利用mission planner，选择auto，地面站会自动连接到飞控。

默认无线数传的端口和波特率等，飞控是会穷举的，大家记得在配置里设置SERIAL对应的接口就行。