pythonopencv的人脸识别智能广告机_RK3399 focaltech敦泰触摸屏移植调试

CPU：RK3399

系统：Android 7.1

IC：FT5406

focaltech(敦泰)触摸屏也是比较常用的，但是相对汇顶，就比较少用

RK的源码中虽然有 focaltech 的代码，但没有调试过，一般都会用供应商提供的代码

供应商会提供一个名为 focaltech_touch 的文件夹，里面包括触屏所有代码

我们要做的就是将代码移植到 kernel 中，编译烧录

1、将文件加拷贝到 kernel/drivers/input/touchscreen/ 目录下

2、修改 touchscreen 目录下的 Kconfig 文件，在最后一行的 endif 前加一行

source "drivers/input/touchscreen/focaltech/Kconfig"

3、修改 touchscreen 目录下的 Makefile 文件，在最后一行添加

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_FTS) += focaltech_touch/

4、修改 rockchip_defconfig 文件，将代码加入编译，相当于修改 .config 文件

CONFIG_TOUCHSCREEN_FTS=y

5、在 dts 中添加设备，需要找到对应的 i2c

&i2c4 {

status= "okay";

i2c-scl-rising-time-ns = <150>;

i2c-scl-falling-time-ns = <30>;

clock-frequency = <400000>;

focaltech: focaltech@38{

compatible= "focaltech,fts";

reg= <0x38>;

focaltech,reset-gpio = ;

focaltech,irq-gpio = ;

focaltech,max-touch-number = <5>;

focaltech,display-coords = <0 0 800 1280>;

tp-supply = ;

focaltech,have-key;

focaltech,key-number = <3>;

focaltech,keys= <139 102 158>;

focaltech,key-y-coord = <1200>;

focaltech,key-x-coords = <200 400 600>;

};

};

FT5406设备地址：0x70，dts 中需要右移一位，等于除以2，实际为 0x38

focaltech,reset-gpio：复位引脚

focaltech,irq-gpio：中断引脚

focaltech,max-touch-numbe：IC 支持的最大触摸点数

文件 focaltech_core.h 中的宏 FTS_MAX_POINTS_SUPPORT 与此值保持一致，FTS_MAX_POINTS_SUPPORT 过大，虽然使用中不影响，但是测试多点触控会显示无效的触控点

display-coords：设置触摸屏的分辨率

focaltech,have-key：是否有触摸按键，有的话需要定义此行，无触摸按键屏蔽

focaltech,key-number：触摸按键个数

focaltech,keys：每个按键对应的按键值

focaltech,key-y-coord：触摸按键的 y 坐标

focaltech,key-x-coords：触摸按键的 x 坐标

此时就移植完毕，下面是调试过程中遇到的问题

1、读取的 chip id 匹配失败

[FTP]TP not ready, read:0x55aa

需要在 focaltech_common.h 的 FTS_CHIP_TYPE_MAPPING 中添加，具体需要咨询供应商

#define FTS_CHIP_TYPE_MAPPING { \{0x01, 0x58, 0x22, 0x58, 0x22, 0x00, 0x00, 0x58, 0x2C}, \

{0x02, 0x55, 0xAA, 0x55, 0xAA, 0x00, 0x00, 0x79, 0x03}, \

}

添加后还是同样的问题，id 的高位匹配成功，低位匹配失败，

[FTP]TP not ready, read:0x55ff

原因是代码太旧，要么更新代码，要么删除低位匹配

供应商建议取消低位匹配，并将 focaltech_config.h 中 FTS_AUTO_UPGRADE_EN 设置为 0

if (VALID ==fw_valid) {if (id_h ==ctype[i].chip_idh)break;

}else{if ((id_h ==ctype[i].rom_idh)|| (id_h ==ctype[i].pb_idh)|| ((id_h == ctype[i].bl_idh) && (id_l ==ctype[i].bl_idl)))break;

}

2、开机后触摸屏可以正常使用，但是休眠唤醒后，触摸无效

检查 reset 脚配置正确，并且 reset 脚没有开路

将 focaltech_config.h 文件中 FTS_POWER_SOURCE_CUST_EN 设置为 0，测试还是不行

将 suspend 函数中设置 ic 休眠寄存器的部分屏蔽掉，唤醒后触摸正常，此时确认唤醒时复位失败

ret = fts_i2c_write_reg(ts_data->client, FTS_REG_POWER_MODE, FTS_REG_POWER_MODE_SLEEP_VALUE);if (ret < 0)

FTS_ERROR("set TP to sleep mode fail, ret=%d", ret);

用示波器测试唤醒时 reset 引脚，发现休眠和唤醒一直是高电平

查看代码，发现 resume 函数中复位函数被屏蔽了，取消屏蔽就正常了

fts_reset_proc(200);