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发那科机器人的应用-IO模块CRMA15/16
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xxxxxxxxxxCRMA15xxxxxxxxxxxx
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这里200ID系列提供了28个输入和24个输出。首先我们来看一下CRMA15的引脚是如何定义的,从这张表中我们可以看到,50个端子中有12个端子是未定义状态,也就是没有任何作用,而1-16号以及22-25号的端子定义为输入信号
发那科机器人的应用-IO模块CRMA15/16
xxxxxxxxxxCRMA15xxxxxxxxxxxx
这里200ID系列提供了28个输入和24个输出。首先我们来看一下CRMA15的引脚是如何定义的,从这张表中我们可以看到,50个端子中有12个端子是未定义状态,也就是没有任何作用,而1-16号以及22-25号的端子定义为输入信号