发那科机器人uop信号状态_发那科机器人的应用- IO模块CRMA15/16

最新推荐文章于 2022-10-22 15:08:38 发布
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文章标签： 发那科机器人uop信号状态
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本文介绍了发那科机器人的IO模块CRMA15和CRMA16，详细解析了各端子的定义和功能，包括输入输出信号、24V电源连接以及特殊端口如SDICOM和DOSRC的作用。并提供了根据项目需求灵活配置端口的建议。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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发那科机器人的应用-IO模块CRMA15/16

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xxxxxxxxxxCRMA15xxxxxxxxxxxx

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这里200ID系列提供了28个输入和24个输出。首先我们来看一下CRMA15的引脚是如何定义的，从这张表中我们可以看到，50个端子中有12个端子是未定义状态，也就是没有任何作用，而1-16号以及22-25号的端子定义为输入信号

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