发那科机器人GI分配_发那科机器人的应用- IO模块CRMA15/16

最新推荐文章于 2024-09-14 17:11:43 发布
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本文详细介绍了发那科机器人IO模块CRMA15/16的配置和特性，包括CRMA15的28输入24输出结构以及CRMA16的特殊端子功能。强调了在实际应用中，可以根据项目需求灵活设置端口，并提到了公共信号如SDICOM的作用。同时，给出了与不同品牌PLC配合时的注意事项。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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发那科机器人的应用-IO模块CRMA15/16

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xxxxxxxxxxCRMA15xxxxxxxxxxxx

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这里200ID系列提供了28个输入和24个输出。首先我们来看一下CRMA15的引脚是如何定义的，从这张表中我们可以看到，50个端子中有12个端子是未定义状态，也就是没有任何作用，而1-16号以及22-25号的端子定义为输入信号ÿ

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