fanuc机器人I/O分配

首先我们要了解，什么是I/O分配？

I/O分配 就是在FANUC机器人软件系统中完成逻辑信号（软件中的I/O名称）和物理通道（即实际的信号接线）的关联，使软硬件保持一致。这样硬件有高低电平的输入输出，软件中就有对应的显示了，和PLC的组态有些许类似。

以数字量输入配置为例，首先我们填写的是范围，即本次分配定义的数字量有多少个，从第几个到第几个。然后需要填写机架、插槽和开始点。FANUC机器人在和其他外部设备进行通讯时，需要对信号进行配置。

 

 机架

在机器人处于UOP自动分配状态时，系统会自动检索已配对设备，并分配相应的机架号。

当我们需要手动对信号进行分配时，可参考以下机架号进行配置。

不同的通讯协议对应的机架号不同，外部通讯协议常用的机架号参考下表：

序号