fanuc机器人I/O分配

首先我们要了解,什么是I/O分配?

I/O分配 就是在FANUC机器人软件系统中完成逻辑信号(软件中的I/O名称)和物理通道(即实际的信号接线)的关联,使软硬件保持一致。这样硬件有高低电平的输入输出,软件中就有对应的显示了,和PLC的组态有些许类似。

以数字量输入配置为例,首先我们填写的是范围,即本次分配定义的数字量有多少个,从第几个到第几个。然后需要填写机架、插槽和开始点。FANUC机器人在和其他外部设备进行通讯时,需要对信号进行配置。

 

 机架

在机器人处于UOP自动分配状态时,系统会自动检索已配对设备,并分配相应的机架号。

当我们需要手动对信号进行分配时,可参考以下机架号进行配置。

不同的通讯协议对应的机架号不同,外部通讯协议常用的机架号参考下表:

序号

机架号

  • 5
    点赞
  • 57
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 2
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

机器人自动化控制

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值