halcon算子翻译——add_channels

名称

add_channels - 为区域添加灰度值。

用法

add_channels(Regions, Image : GrayRegions : : )

描述

  算子add_channels为区域中的每个区域创建一个图像,将来自输入图像Image的像素值“绘制”到该区域中。GrayRegions中返回元组形式的创建的图像。 图像的所有通道都被采用。 输出图像的定义域(ROI)被计算为图像的定义域与区域的交集。 因此,新的定义域可以是输入区域的一个子集。 图像矩阵的大小没有改变。

并行

●  支持计算设备上的对象。

●  多线程类型:可重入(与非独占算子并行运行)。
●  多线程范围:全局(可以从任何线程调用)。
●  在元组级别自动并行化处理。

参数

Regions (input_object)   region(-array) → object
  输入区域(没有像素值)。


Image (input_object)    (multichannel-)image → object (byte / direction / cyclic / int1 / int2 / uint2 / int4 / int8 / real / complex / vector_field)
  输入具有区域像素值的图像。


GrayRegions (output_object)    image(-array) → object (byte / direction / cyclic / int1 / int2 / uint2 / int4 / int8 / real / complex / vector_field)
  输出具有区域和像素值的图像(每个输入区域一个图像)。
  元素数量: Regions == GrayRegions

Possible Predecessors

threshold, regiongrowing, gen_circle, draw_region

Possible Successors

threshold, regiongrowing, get_domain

Alternatives

change_domain, reduce_domain

See also

full_domain, get_domain, intersection

模块

Foundation

HDevelop例程

pattern.hdev       使用灰度值模板应用在线模板匹配
multiple_models.hdev   同时搜索两种类型的对象
line_scan.hdev         模拟线扫描摄像头的采集并合并图像和提取区域
inspect_shampoo_label.hdev 检查洗发水瓶上标签的位置
ic.hdev           使用颜色信息从电路板中提取电阻器,电容器和IC
fast_match_mg.hdev     查找金字塔中灰度值模板的匹配项
adapt_pattern.hdev        使用适应性灰度值模板应用在线模式匹配

转载于:https://www.cnblogs.com/xhiong/p/add_channels.html

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set_origin_pose是Halcon中用来设置相机姿态的算子之一。在机器视觉领域,相机姿态是指相机在三维世界中的位置和方向,是进行立体视觉及三维重建等操作的基石之一。相机姿态的描述主要有两种方法:欧拉角和四元数。 在Halcon中,set_origin_pose算子所设置的相机姿态采用的是欧拉角的方式进行描述。其参数有六个,分别为x、y、z方向上的旋转角度和相机的平移向量(tx、ty、tz),这六个参数可以通过平移向量和旋转角度来描述相机在三维世界坐标系中的位置和方向。set_origin_pose算子可用于将相机从一个位置移到另一个位置,以及旋转相机的方向。 使用set_origin_pose算子需要先获取当前相机姿态,然后设置新的姿态。一般情况下,获取当前相机姿态使用的是get_cam_param算子,该算子返回相机的内外参数,包括焦距、畸变系数、旋转角度及平移向量等。根据当前姿态和设置的姿态,可以确定相机需要旋转的角度和平移的距离,最终将相机移动到新的位置和方向。 set_origin_pose算子主要用于相机标定、三维重建、机器人导航等方面。通过调整相机的姿态,可以使图像对应于不同位置和方向的三维场景,实现更精确的视觉测量和准确定位。在实际应用中,需要结合其他算子,如gen_cam_proj_matrix2算子、hom_mat3d_to_pose算子等,才能完成更复杂的相机姿态设置和获取任务。

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