本文介绍了使用Halcon的基于形状的模板匹配方法，特别是在带有旋转和放缩的情况下。通过高层金字塔搜索，这种方法能快速找到目标，并且适应目标的旋转和大小变化。展示了创建模板图像、生成轮廓的过程以及最终的运行结果。
基于形状的模板匹配（基于边缘方向梯度的模板匹配算法），对应halcon例程：方法—》模板匹配（基于形状）—》find objects using shape-based matching(with scaling and rotation)。将图像和模板在高层金字塔进行搜索，然后映射都低层，搜索速度快，模板有旋转有放缩的搜索。注意这里的目标有旋转的，也有放缩的。
原图和待匹配图分别如下：
从原图创建模板图像再生成模板轮廓,生成的轮廓默认在原点左上角，从原点开始搜索，移动轮廓位置看看生成的模板轮廓如下：
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