基于形状的模板匹配(基于边缘方向梯度的模板匹配算法),对应halcon例程:方法—》模板匹配(基于形状)—》find objects using shape-based matching(with scaling and rotation)。将图像和模板在高层金字塔进行搜索,然后映射都低层,搜索速度快,模板有旋转有放缩的搜索。注意这里的目标有旋转的,也有放缩的。
原图和待匹配图分别如下:
从原图创建模板图像再生成模板轮廓,生成的轮廓默认在原点左上角,从原点开始搜索,移动轮廓位置看看生成的模板轮廓如下: