ISP实验
一．背景
由于前面的实验都是用仿真器将代码下载到AT91SAM7S64的SRAM里调试的，还不能在实际的Flash ROM里跑。所以在这个实验中，我们将通过ATMEL提供的SAM-BA 软件和AT91SAM7S64自带的ROMBoot功能，完成AT91SAM7S64的Flash ROOM的在线烧写。
二．实验目的
用前面“I/O口输入实验”的源程序生成二进制文件，下载到AT91SAM7S64的Flash ROM中，且能脱机正确运行。
三．操作方法
            1> 安装。双击Install SAM-BA.exe文件运行，按提示一步步安装即可。
            2> 连接好硬件，且使AT91SAM7S64处于RomBoot状态。
            3> 运行。双击SAM-BA图标出现如下图所示的启动窗口：



图4.21 SAM启动窗口
当正确设置后，按“DBGU connection”按钮将打开SAM-BA编程环境，如下图所示：


  
图4.22  SAM-BA1.0编程环境
            4> 用ADS1.2生成二进制文件。
            5> 编程。点击“Flash->Download/Upload File->Send File Name”项的“Browse”按钮打开二进制文件后，点击“Send File”按钮开始下载程序。
            6> 复位目标板，开始运行用户程序。

四．出现的问题与解决方法
             1> ADS软件编译后不能产生二进制等目标文件
              第一、 可以用DOS命令手工生成二进制文件。
              第二、 在“DebugRel Settings”中，将“Target->Target Settingsr->Post-linker”项的“None”修改成“ARM fromELF”，再在“DebugRel Settings”中的“Linker->ARM fromELF->Output format”中设置成Plain binary。

2> 不能进入 SAM-BA软件，总出现下述提示错误信息 ,但硬件连接都正确。

         

  
                                                                                      图. 错误信息1                                         图. 错误信息2
原因是将用户程序下载到AT91SAM7Sxx芯片后，同时会擦除掉内部的BootRom程序，此时就不能再实现在线下载的功能！因此起动SAM-BA软件会弹出上述的出错信息，必须重新恢复内部的BootRom引导程序。可将AT91SAM7S64的TST管脚接高电平10S多时间，再重新复位。此时每次复位后都将在DBGU口发送“RoomBoot”的ASCII字符，可用超级终端查看。
3> 不能进行 RomBoot恢复，且不能与仿真器进行连接。
原因是器件的安全保密位被编程，可以将AT91SAM7S64的ERASE脚接高，将flash内容初始化（或者说是擦除），再进行RomBoot恢复。
五．总结
到目前为此，基本上完成了AT91SAM7S64的大部分外围实验，并且也能够将程序烧到AT91SAM7S64的内部Flash ROM里，而脱离仿真器进行运行。我个人认为其它没有完成的实验在原理与使用上基本相同，应该没有什么难点。
可以说现在已经基本上能够将AT91SAM7S64像普通单片机一样使用了，但作为ARM这种高性能的处理器来讲，这是远远不够的，我希望自己有时间能够将μCOS-Ⅱ移植上去,届时再与大家讨论。