python连接can_CAR_Hacker_车辆CAN环境搭建

   0x00 搞事原由

   去年下半年参加一个车辆的攻防比赛，比赛过程有涉及到UDS的题，当时不太懂该协议。最近有空了，就想着学该UDS协议，但光看是不太够，需要找个环境练一练。之前在论坛上看到有模拟车辆CAN环境的开源代码，就顺着之前的mark找了出来搭建一下，顺便将几个测试工具拿出出来熟悉一下。
   本文首先使用 ICSim、uds-server 开源件搭建车辆CAN环境，最后用该模拟环境熟悉开源工具  caringcaribou 的使用，进行一些测试工作。

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    0x01 环境搭建

    我的环境：kali-linux-2019.4-amd64

    一、搭建ICSim

      1.git clone该文件到本地后，执行以下的命令，安装所需的系统组件。

sudo apt-get install libsdl2-dev libsdl2-image-dev can-utils  </