can诊断测试工具can diva_CAR_Hacker_基于树莓派的CAN渗透工具落地

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    上一篇文章：CAR_Hacker_车辆CAN环境搭建 介绍了车辆CAN模拟环境的搭建和现有的相关测试工具，CAN测试工具始终需要落地，用于实车测试，所以本文将使用树莓派结合MPC2515去实现渗透工具的落地。
   本文使用的工具有：树莓派4b(3b/+也行)，MCP2515开发板，CAN接收器(本文采用STM32的开发板作代替)

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0x01 环境搭建

    一、树莓派和MCP2515开发板的组合及配置

      1. 树莓派的引脚图设置如图所示，树莓派所用的引脚被蓝框所标，所对应的MCP2515引脚在旁边灰框处标明，将两者用杜邦线相连。现有网上诸多资料讲MCP2515开发板的供电需要自己手动去改，为MCP2515供应3.3V电，为TJA1050供5V电，经本人测试不需要如此麻烦，直接上5V电即可。

      2. 修改树莓派boot下的config.txt(本文系统内核Linux raspberrypi 5.4.83，kernel4.4.x+之后)，将引脚的SPI功能打开，oscillator为MPC2515上的时钟ÿ