定时/计数器 脉冲计数

定时/计数器（Timer/counter）是单片机芯片中最基本的外围接口，它的用途非常广泛，常用于测量时间、速度、频率、脉宽、提供定时脉冲信号 等。相对于一般8位单片机而言，AVR不仅配备了更多的定时/计数器接口，而且还是增强型的，功能非常强大。ATmega128一共配置了2个8位和2个 16位，共4个定时/计数器，本小节重点对它的一些增强功能的应用做基本的介绍。 5.9.1 预分频器
  定时/计数器最基本的功能就是对脉冲信号计数，当计数器计满后（8位为255，16位为65535），再来一个脉冲它就翻转到0，并产生中断信号。同 其他单片机类似，AVR的定时/计数器的计数脉冲可以来自外部的引脚，也可以由从内部系统时钟获得；但AVR的定时/计数器在内部系统时钟和计数单元之间 增加了一个预分频器，利用预分频器，定时/计数器可以从内部系统时钟获得不同频率的信号。表5-1为系统时钟为4MHz使用定时/计数器0的最高计时精度 和时宽范围。
表5-1 T/C0计时精度和时宽（系统时钟4MHz）
分频系数  计时频率  最高计时精度（TCNT0=255）  最宽时宽（TCNT0=0）
1          4MHz      0.25us                    64us
8          500KHz    2us                       512us
32         125KHz    8us                       2.048ms
64         62.5KHz   16us                      4.096