详细的bootloader的移植（2）

最新推荐文章于 2024-06-02 19:46:14 发布

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详细的boorloader的移植二

网卡<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

– DM9000EP

2.源文件：

选择一标准的u-boot代码:u-boot-1.1.6

3.烧写工具：

u-boot的烧写使用JTAG线进行下载，用SJF2440.exe软件进行烧写，使用DNW终端进行串口调试。用串口线相连。

4.知识储备：

u-boot的目录结构：

目录	说明
board	和一些已有开发板有关的文件，比如makefile和U-Boot.ldS等都和具体开发板的硬件和地址分配有关。
common	与体系结构无关的文件，实现各种命令的C文件
cpu	CPU相关文件，其中的子目录都是以U-Boot所支持的CPU为名，比如子目录arm926ejS、mips等，每个特定的子目录都包括cpu.c和interrupt.c，start.s。其中cpu.c初始化CPU、设置指令cache和数据cache等。Interruput.c设置系统的各种中断和异常；start.s是U-Boot自动执行时的第一个文件，它主要是设置系统堆栈和工作方式，为进入C程序奠定基础。
disk	Disk驱动的分区处理代码
doc	文档
drivers	通用设备驱动程序，例如各种网卡、支持CFI的Flash、串口、USB等
fs	支持文件系统的文件，目前支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs
include	头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统配置文件等
net	与网络有关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP和NFS等
lib_arm	与ARM体系结构相关的代码
tools	创建S-Record格式文件和U-Boot p_w_picpaths的工具

u-boot代码：

由于代码比较庞大，只简单分析启动部分。网络和书很多书中有详细的分析，如果想详细了解查阅相关资料，或着提出讨论，还可以登陆顶嵌公司网站技术文档里查看。网址:http://www.top-e.org/jiaoshi/html/?320.html

U-Boot启动过程可以分成两个阶段(stage)

下面是u-boot启动过程的流程图其中左右两部分分别是启动过程的两个阶段

第一阶段(stage 1)是依赖于ＣＰＵ体系结构的代码（如设备初始化代码等），一般用汇编语言来实现。主要进行以下方面的设置：设置ARM进入SVC模式、禁止IRQ和FIQ、关闭看门狗、屏蔽所有中断。设置时钟(FCLK,HCLK,PCLK)、清空I/D cache、清空TLB、禁止MMU和cache、配置内存控制器、为搬运代码做准备、搬移uboot映像到RAM中（使用copy_loop实现）、分配堆栈、清空bss段（使用clbss_l实现）。

第二阶段(stage 2)通常用Ｃ语言来实现。

start_armboot():

一系列初始化（cpu, 板卡，中断，串口，控制台等），开启I/D cache。初始化FLASH，根据系统配置执行其他初始化操作。打印LOG，使能中断，获取环境变量，初始化网卡。最后进入main_loop()函数。在main_loop函数中会检查bootdelay和bootcmd环境变量，如果bootcmd已经设置过，则在等待bootdelay个毫秒后会自动执行bootcmd。如果等待过程中被用户中断（ctl+c）或者bootcmd没有设置，则会等待用户输入命令。

关键点一： U-Boot移植参考板

这是进行U-Boot移植首先要明确的。可以根据目标板上CPU、FLASH、SDRAM的情况，以尽可能相一致为原则，先找出一个与所移植目标板为同一个或同一系列处理器的U-Boot支持板为移植参考板。对U-Boot移植新手，建议依照循序渐进的原则，目标板文件名暂时先用移植参考板的名称，在逐步熟悉U-Boot移植基础上，再考虑给目标板重新命名。在实际移植过程中，可用Linux命令查找移植参考板的特定代码，如 grep –r 2410 ./ 可确定出在U-Boot中与smdk2410板有关的代码，依此对照目标板实际进行屏蔽或修改。同时应不局限于移植参考板中的代码，要广泛借鉴U-Boot 中已有的代码更好地实现一些具体的功能。

关键点二： U-Boot烧写地址和CPU寄存器参数设置

不同目标板，对U-Boot在FLASH中存放地址要求不尽相同。事实上，这是由处理器中断复位向量来决定的，与主板硬件相关。也就是说，U-Boot烧写具体位置是由硬件决定的，而不是程序设计来选择的。

根据CPU处理器系列、类型不同，寄存器名称与作用有一定差别。必须根据目标板的实际，进行合理配置。一个较为可行和有效的方法，就是借鉴参考移植板的配置，再根据目标板实际，进行合理修改。这是一个较费时间和考验耐力的过程，需要仔细对照处理器各寄存器定义、参考设置、目标板实际作出选择并不断测试。

关键点三：串口调试。

能从串口输出信息，即使是乱码，也可以说U-Boot移植取得了实质性突破。依据笔者调试经历，串口是否有输出，除了与串口驱动相关外，还与FLASH相关的寄存器设置有关。因为U-Boot是从FLASH中被引导启动的，如果 FLASH设置不正确，U-Boot代码读取和执行就会出现一些问题。因此，还需要就FLASH的相关寄存器设置进行一些参数调试。同时，要注意串口收发芯片相关引脚工作波形。依据笔者调试情况，如果串口无输出，有一种可能就是该芯片损坏或工作不正常。如果出现乱码，有一种可能就是波特率等参数设置有问题。

三．修改源代码：

1. 添加新开发板信息

（1）顶层Makefile：为了能让u-boot在编译之前根据此规则来获得具体的配置文件和编译规则。

在smdk2410_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

之后，添加以下内容：

tq2440_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t tq2440 NULL s3c24x0

添加交叉编译器路径（根据个人情况）：

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE= /opt/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux/bin/arm-softfloat-linux-

endif