闭环系统零、极点位置对时间响应性能指标的影响

 

稳定性：

如果闭环极点全部位于s左半平面。则系统一定稳定；

 

运动形式：

如果闭环系统无零点，且闭环极点均为实数极点，则时间响应一定是单调的；如果闭环系统极点均为复数极点，则时间响应一般是震荡的。

 

超调量：

超调量主要取决于闭环复数主导极点的衰减率，并与其它闭环零极点接近坐标原点的程度有关。

 

调节时间：

调节时间主要取决于最靠近虚轴的闭环复数极点的复数的实部绝对值；如果实数极点距离虚轴最近，并且它没有实数零点，则调节时间主要取决于该实数的模值。

 

实数零极点的影响：

零点减小系统阻尼，使峰值时间提前，超调量增大；极点增大系统阻尼，使峰值之间迟后，超调量减小，它们的作用，随着它们本身接近坐标原点的程度而增强。

 

偶极子及其处理：

远离原点的偶极子，其影响可忽略；接近原点的偶极子其影响必须考虑

 

主导极点：

在s平面上，最靠近虚轴而附近有闭环零点的一些闭环极点，对系统的影响最大。结合偶极子的处理原则，将高阶系统简化为二、三个主导极点和一两个零点，然后估算系统的单位阶跃响应的性能指标。

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