计算机控制第六章答案,计算机控制系习题与答案-李元春第六章习题.ppt

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第六章****题 6.1 什么是最少拍系统?最少拍系统有什么不足之处? 6.2 设不稳定对象试对单位阶跃输入设计最少拍有纹波控制器。 6.3 给定对象试对单位阶跃输入设计最少拍有纹波数字控制器。 11 2.2 ( ) 1 1.2 z G z z ???? 1 1 1 1 2 1 0.265 (1 2.78 )(1 0.2 ) ( ) (1 ) (1 0.286 ) z z z G z z z ? ??? ?? ??? ?第六章****题 6.4 已知被控对象的传递函数设采用零阶保持器,采样周期为 0.1s 。针对单位速度输入设计快速有纹波系统的数字控制器 D(z) ,计算采样瞬间数字控制器和系统的输出响应,并绘制图形。 6.5 对上题,针对单位速度输入设计快速无纹波系统的数字控制器 D(z) ,计算采样瞬间数字控制器的系统输出响应并绘制图形。 5 ( ) (1 0.1 )(1 0.05 ) G s s s s ?? ?第六章****题 6.6 已知广义被控对象为其中, T=1s 。试设计针对输入 r(t)=1(t) 的有纹波最少拍控制系统,并画出闭环控制系统的框图。 6.7 对上题,试分别针对输入 r(t)=1 、 r(t)=t 、 r(t)=t2/2 设计无纹波最少拍控制系统,并画出闭环控制系统的框图。 6.8 设对象的传递函数采样周期 T=1s,试对单位阶跃输入设计最少拍无纹波数字控制器。 1 11)(????ss esG Ts 10 ( ) ( 1) G s s s ??第六章****题 6.9 大林算法的设计目标是什么?所谓振铃现象是什么?振铃幅度如何定义?如何消除振铃现象? 6.10 大林算法与 PID 算法之间有什么关系? 6.11 设被控对象的传递函数采样周期 T=0.5 秒,期望的闭环传递函数的一阶惯性环节的时间常数秒,试按大林算法设计其数字控制器的。 sess sG 5.2)1( 10 )( ???第六章****题 6.12 某电阻炉,其传递函数可近似为带纯滞后的一阶惯性环节用飞行曲线法测得电阻炉的有关参数如下: 若采用零阶保持器,取采样周期 T=6s,要求闭环系统的时间常数用大林算法求取对电阻炉实现温度控制的数字控制器的算式。( ) 1 sddK G s e T s ???? 1.16, 30 , 680 d d K s T s ?? ?? 350 T s ??第六章****题 6.13 已知控制系统的被控对象的传递函数为采样周期 T=1s,若选闭环系统的时间常数问是否会出现振铃现象?试用大林算法设计数字控制器。( ) (2 1)( 1) se G s s s ??? ? 0.1 T s ??第六章****题 6.14 被控对象为即采样周期 T=0.9s ,期望闭环传递函数Φ(z) 的时间常数取 Tc=0.5s 。⑴给出大林控制器的结构及其控制算法。⑵画出它的单位阶跃响应曲线 y(k) 。⑶判断有无振铃现象?如何修改控制器? 1.8 3 ( ) 2 1 s G s e s ???第六章****题 6.15 计算机控制系统如图 5.21 所示,其中试设计数字控制器满足⑴系统闭环极点为⑵系统闭环极点为 21 ( ) T=1s G s s ? 1 2 0.4, 0.6. p p ? ? 1 2 0. p p ? ?第六章****题 6.16 被控对象特性为现采用零阶保持器构成计算机控制系统⑴针对对象特性选用哪一种数字控制器(超前、滞后、超前-滞后)比较合理? ⑵选取 T=0.01s ,采用超前控制器为使系统单位阶跃响应的最大超调σ<15% ,用根轨迹法确定闭环极点配置,控制器极点 p1,零点 z1及增益 kc等参数。 2 ( ) K G s s ?11 ( ) c z z D z K z p ???第六章****题 6.17 计算机控制系统如图 5.21 所示,采样周期 T=0.1s ,其中试用根轨迹法设计数字调节器 D(z) ,使系统的阻尼 6.18 设被控对象的传递函数采样周期 T=1s,采用零阶保持器,试用 W变换设计法设计相位校正器的传递函数,使该系统的相位裕度为 50度。( ) (1 0.1 )(1 0.05 ) K G s s

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