android 查看gpio状态_Android Things 外设I/O-GPIO

写在前面的话：由于外设I/O涉及到GPIO、PWM、和串行通信三部分，而串行通信有讲了I2C(IIC)、SPI、UART，这样导致本文的篇幅过长不便于阅读，特此将本文分成几部分来方便阅读

Android Things提供了外设I/O API，使用行业标准协议和接口与传感器和执行器进行通信。

通用输入/输出(GPIO)

将此API用于简单传感器，例如运动探测器、接近探测器和电平开关，它们将当前状态报告为二进制值高或低。

通用输入/输出(GPIO)引脚提供了一个可编程接口，用于读取二进制输入设备(例如按钮开关)的状态或控制二进制输出设备(例如LED)的开/关状态。

您可以将GPIO引脚配置为具有高或低状态的输入或输出。 作为输入时，当外部源状态确定，您的应用程序就可以读取当前值，或者对状态更改做出相应反应。 作为输出时，您的应用程序可以配置引脚的状态。

注意：为避免损坏GPIO引脚，请在连线之前检查硬件的输入和输出限制。 请参阅硬件基础并查阅硬件的文档。

管理连接

为了打开到GPIO端口的连接，您需要知道唯一的端口名称。 在开发的初始阶段或将应用程序移植到新硬件时，通过getGpioList()从PeripheralManagerService找到所有可用的端口名称很有帮助：

PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();

List portList = manager.getGpioList();

if (portList.isEmpty()) {

Log.i(TAG, "No GPIO port available on thi