STM32的GPIO为输出模式时获取其输出状态

抛出一个问题，STM32的GPIO能否在不改变模式的情况下同时做输入和输出呢？答案是可以

STM32F103 的参考手册GPIO章节摘录：

第5点，在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态。从这一点我们可以看出，STM32的GPIO设置为开漏输出模式时，改变输出电平可以生效(但输出1时受外部上拉电阻影响)，同时可以通过输入数据寄存器即GPIOx_IDR读取该IO口的状态。（开漏输出加外部上拉电阻，实际上就是相当于51单片机的准双向IO了。)

这里还要注意第6点，在推挽输出模式下，读取输出数据寄存器即GPIOx_ODR只能读到该IO口最后一次设定的输出电平状态，而不一定是实际的IO口状态。比如说，写寄存器使IO输出低，但外部电路使其强拉到高，这时读GPIOx_ODR只能读到低，因为最后一次写操作就是低。
注意：读最后一次设定的输出电平状态，在推挽输出模式时，除了GPIOx_ODR，读GPIOx_IDR也是一样的（假定外部电路不影响其输出电平）。（读GPIOx_ODR寄存器用的是GPIO_ReadOutputDataBit函数，读GPIOx_IDR寄存器用的是GPIO_ReadInputDataBit函数）

读最后一次设定的输出电平状态在一些特定应用场合非常有用，比如

uint8_t pwr_state=0;
void pwr_on(void)
{
	pwr_state = 1;
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
void pwr_off(void)
{
	pwr_state = 0;
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
uint8_t get_pwr_state(void)
{
	return pwr_state;
}

上述代码为了便于判断当前电源的开关状态，用了一个变量pwr_state作为指示电源开关状态，实际上可以将GPIOx_ODR用起来，这个寄存器就可以反映最后一次对该IO的操作。举例如下：

void pwr_on(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
void pwr_off(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
uint8_t get_pwr_state(void)
{
	return GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

这样省略了一个变量的操作。