android 查看gpio状态_Android Things入门-控制GPIO

上一篇简单的叙述一下Android Things系统的安装和环境配置，在文章最后我们导入了一个模板样例，使用Android Studio进行了编译和下载。环境也搭建好了，应用也都可以正常下载了，那接着就该对树莓派已有的接口和Android Things的功能进一步学习了。

我还是在 new-project-template 这个空白模板里学习GPIO控制的，而没有直接去看官方的GPIO例程，是希望自己可以写几行代码，出错了之后也能明白哪里的问题。

先介绍一下硬件电路连接，开关的一端连接输入引脚GPIO7，另一端连接GND；LED发光二极管正极接GPIO0，负极接GND。(关于树莓派3引脚图可自行搜索)

连接图

我们要实现当开关按下之后LED亮，松开开关后LED灭，是嵌入式入门最基础的GPIO操作。

接着看程序，MainActivity继承Activity之后重写了父类的onCreate和onDestroy方法，如果打开调试窗口里的Android Monitor可以看到下载之后启动会打印onCreate方法里的输出提示，我们就在onCreate方法里面处理GPIO读写功能。

在MainActivity中加入两个私有成员变量

private Gpio inputPin; // 输入引脚

private Gpio outputPin; // 输出引脚

把鼠标停留在当前行，按Alt+Enter可导入包含Gpio的包。

在onCreate方法里对这两个引脚进行设置

PeripheralManagerService service = new PeripheralManage