半闭环伺服系统和全闭环伺服系统

  半闭环伺服系统,就是反馈原件是加在电机轴上的,常用的是编码器,只保证电机的精度,不能弥补机械上造成的误差。

  这类伺服系统的位置检测点是从驱动电机(常用交/直流伺服电机)或丝杠端引出,通过检测电机和丝杠旋转角度来间接检测工作台的位移量,而不是直接检测工作台的实际位置。由于在半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节,因此可获得稳定的控制性能,其系统的稳定性虽不如开环系统,但比闭环要好。

  另外,由于在位置环内各组成环节的误差可得到某种程度的纠正,而位置环外的各环节如丝杠的螺距误差、齿轮间隙引起的运动误差均难以消除。因此,其精度比开环要好,比闭环要差。但可对这类误差进行补偿,因而仍可获得满意的精度。半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高,因而在现代CNC机床中得到了广泛应用。

  全闭环伺服系统,就是反馈原件是加在工作台上的,可以最大限度的弥补机械上造成的误差。

  全闭环伺服系统将位置检测器件直接安装在工作台上,从而可获得工作台实际位置的精确信息,定位精度可以达到亚微米量级,从理论上讲,其精度主要取决于检测反馈部件的误差,而与放大器、传动装置没有直接的联系,是实现高精度位置控制的一种理想的控制方案。但实现起来难度很大,机械传动链的惯量、间隙、摩擦、刚性等非线性因素都会给伺服系统造成影响,从而使系统的控制和调试变得异常复杂,制造成本亦会急速攀升。因此,全闭环伺服系统主要用于高精密和大型的机电一体化设备。

转载于:https://www.cnblogs.com/may1016/p/5129496.html

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值