ADXL345经验总结，采用SPI和I2C总线操作

一、 ADXL345简介

      ADXL345是ADI公司推出的三轴（x，y，z）iMEMS数字加速度计（digital accelerometer），具有在16G下高分辨率（13Bit）测量能力，同时具备16Bit数字输出。ADXL345 适用于静态倾角测量以及动态加速度测量，高达4mg/LSB的灵敏度允许测量小于1度的倾角。

该传感器还具备单击 /双击探测，自由落体探测，并允许用户设置一个加速度阀值，当加速度值超过设定阀值后可以产生一个信号输出。所有这些功能都可以映射到2个中断上。内置的32级FIFO缓存可以极大的缓解处理器的压力。

特点：

       2.0 - 3.6VDC供电电压

       超低功耗： 40uA的测量模式， 0.1uA在standby@2.5V

       单击/双击检测

       自由落体检测

       用户阀值设定

       SPI和I2C接口

       ADXL345以+2.5V的电源电压工作时的消耗电流控制为标准25μ～130μA。该产品可比与3轴惯性传感器节约80％的耗电量。主要面向手机、便携式游戏机、游戏机控制器以及PND等。还支持硬盘的跌落检测等。

可检测的加速度范围为±2/4/8/16G。集成了FIFO（First-in, First-out）型存储器，最多可存储32组3轴数据。耐冲击性为1万G。输出接口备有I2C和SPI。数据输出速度为0.1～3.2kHz。

电源电压（Vs）为+2.0～3.6V，接口部分为+1.8V～Vs。工作温度范围为-40～+85℃。封装采用14端子的LFCSP。

 

• 二、 SPI-4线模式操作ADXL345内部寄存器编程要点

 

1．ADXL345 S