本文介绍了陀螺仪的基本概念，重点阐述了MEMS陀螺仪的工作原理，它利用科里奥利力来感应角速度，而非传统的角动量守恒。同时，文章详细讲解了MEMS陀螺仪的结构，说明其如何通过振动和转动产生的科里奥利力转换为电容变化来测量角速度。
何为陀螺仪（Gyro）
陀螺仪（英文：gyroscope），是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论（角动量守恒定律 是指系统所受合外力矩为零时系统的角动量保持不变。http://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%A7%92%E5%8A%A8%E9%87%8F%E5%AE%88%E6%81%92%E5%AE%9A%E5%BE%8B）设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。
在一定的初始條件和
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