陀螺仪传感器解读-Gyro & Acce,1

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于 2023-10-10 16:57:36 首次发布
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加速度计和陀螺仪的简介
https://www.cnblogs.com/zdxgloomy/articles/4171937.html
加速度计和陀螺仪的使用指南 ，代码部分
https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5510930&_dsign=972b156c
模拟加速度计:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1. Accelerometer prinicple.
在这里插入图片描述
加速度传感器是一标准质量球，用电容的方法得到质量球的位置；
加速度计的本质是检测力而非加速度。只是加速度所引起的惯性力正好能被加速度计的检测装置所捕获。
在这里插入图片描述
Acc是测试静态加速度，相当于测试X,Y,Z 三个方向的重量。 假设一个球是1G，那么三个方向的重量加速度的平方和是1.
SQRT（cosX ^ 2 + COSY ^ 2 + cosZ ^ 2）= 1

2. Gyro sensor principle
在这里插入图片描述
陀螺仪的每个通道检测一个轴的旋转。例如，一个2轴陀螺仪检测绕X和Y轴的旋转

  1. Gryo & Accele difference
    3.1 Gyro是测试动态的加速度，角度变化率
学习STM32的陀螺仪传感器
qq_67153941的博客
07-14 895
陀螺仪传感器中的微型机械结构会受到角速度的作用而产生微小的位移，这个位移会被传感器变换成电信号，并经过信号处理单元进行处理。在本文章中，我们将详细介绍如何在STM32上使用陀螺仪传感器，并给出一些代码案例。在连接陀螺仪传感器之前，我们需要查看陀螺仪传感器的引脚定义，并确保与STM32微控制器板上的引脚定义相匹配。一般来说，陀螺仪传感器的SCL引脚对应I2C的时钟线，SDA引脚对应I2C的数据线。接下来，我们需要编写代码来从陀螺仪传感器读取数据。在代码中，我们使用了STM32的标准库函数来进行I2C的配置。
【MTK AF】Acce/Gyro/PD/Laser Driver Check
weixin_44174312的博客
08-18 476
一.Data collection steps数据收集阶段 1.把手机固定在一定距离并设置高对比度 2.执行ADB指令 3.打开相机 然后拍照片 4.切换到录像模式，开始录像 5.停止录像然后停止日志收集 二.Verifaction steps 验证阶段 1.打开日志后 搜索 Gyro Acce和Gyro在相机移动的时候 同时修改‘ 2.通过转动手机，来观察Gyro和Acce参数是否有变化 ...
Android-传感器-加速度传感器（Accelerometer sensor）
csdnbian的博客
11-24 6051
加速度传感器（Accelerometer sensor） 1.加速度传感器，用于检测手机运动状态。 2.同方向传感器一样，加速度传感器也有X,Y,Z三个轴 3，加速度传感器也叫G-sensor，返回X，Y，Z，三轴的加速度数值。该数值包含地心引力的影响，单位是m/s2 4.将手机平放在桌面上，X轴默认是0，Y轴默认是0，Z轴默认是9.81；手机朝下，Z轴相反，其他不变。 5.手机向左倾斜，X轴为正，向右，为负 6，向上倾斜，为负，向下倾斜，为正值 简单例子 XML文件 <LinearLayout x
MT6762 Android 8.1 移植acc+gyro二合一sensor之后，acc有数据，gyro没有数据的问题
杨涂涂的博客
07-22 1961
MT6762 Android 8.1 移植acc+gyro二合一sensor之后，acc有数据，gyro没有数据的问题 遇到的问题是因为开了虚拟陀螺仪，修改下面文件： /vendor/mediatek/proprietary/custom/k65v1_64_bsp/hal/sensors/sensor/hwmsen_custom.h 注释掉： #define VIRTUAL_GYROSCOPE_ALGORITHM gyro就可以正常使用了！ 虚拟陀螺仪，VirtGyro的数据是由acc和msensor的数据
bmi160调通bmi160的ACC+GYR_20160907.7z
09-07
全志R58的官方开发板加载bmi160驱动的步骤3B.txt 开发板：全志R58的官方开发板R58_PER3_LPDDR3_32X1_V1_1.pdf（板载加速度传感器bma250） 目标：外挂bmi160模块可以检测到加速度和角速度（acc+gyr/加速度传感器+陀螺仪） BSP：r58_20160823.tar.gz（2016/8/22从全志的git服务器拿下来的系统） 显示：HDMI输出1080p分辨率的LCD显示器。 计划步骤： 1、打通开发板上的bma250（证明开发板硬件是好的。全志官方的BSP也是好的。） 2、将驱动程序bma250.c中的bma250全部替换为bmi160，验证是可以加入新的gsensor的（陀螺仪类似）。 3、借用bma250.c这个驱动程序，初始化的部分修改为初始化bmi160，调通BMI160的gsensor部分。 4、完善全志/博世提供的bmi160的驱动程序，调通BMI160的gsensor部分。 （陀螺仪部分鱼刺类似，陀螺仪部分借用l3gd20.c来验证bmi160的gyr部分） 下面进行第三步：借用bma250.c这个驱动程序，初始化的部分修改为初始化bmi160，调通BMI160的gsensor部分。 为了方便观察，直接注释掉除了bma250之外的全部的gsensor： Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\common\hardware-common\libhardware\libsensors\aw_sensors\sensorDetect.cpp struct sensor_extend_t gsensorList[] = { { { "bma250", LSG_BMA250, }, { "Bosch 3-axis Accelerometer", "Bosch Sensortec", 1, 0, SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER, 4.0f*9.81f, (4.0f*9.81f)/1024.0f, 0.2f, 0,0,0, { }, }, }, }; Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\configs\gsensor.cfg ;Direction parameter adjustment, including the x, y, z axis, and xy interchange four variables, ;the name of the module used for identification, and drive registered name consistent ;-------------------------- ;name:bma250 ;-------------------------- gsensor_name = bma250 gsensor_direct_x = false gsensor_direct_y = true gsensor_direct_z = true gsensor_xy_revert = true Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\BoardConfig.mk #gsensor & Gyr sensor SW_BOARD_USES_SENSORS_TYPE = aw_sensors 注意：lunch的f1选项在HAL层中使用的ST的9轴（ACC+GYR+MAG）传感器。 #gsensor & Gyr sensor SW_BOARD_USES_SENSORS_TYPE = lsm9ds0 Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\init.sun8i.rc on boot # use automatic det
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BetaFlight模块设计之十一：Gyro&Acc任务分析IMU硬件配置Gyro任务taskGyroSample函数分析gyroUpdate函数分析Acc任务taskUpdateAccelerometer函数分析accUpdate函数分析 基于BetaFlight开源代码框架简介的框架设计，逐步分析内部模块功能设计。 IMU硬件配置 KAKUTEF7 AIO硬件配置，详见\src\main\target\KAKUTEF7\target.h; 手头的板子是ICM20689硬件。 #define US
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ref:https://www.instructables.com/id/Accelerometer-Gyro-Tutorial/ Step 1: The Accelerometer To understand this unit we'll start with the accelerometer. When thinking about accelerometers it is oft...
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