IMU与Gyro及其它相关

前言:在工作接触到陀螺仪,而这中文的表述在英语中却有很多区分,如MEMS、Gyro、IMU等。

参考文章:
【1】百度知道:陀螺仪、罗经、IMU、MEMS四者的区别
【2】CSDN:IMU原理

从头说来,陀螺有两个特性:定轴性进动性,从而发明了陀螺仪。
陀螺仪本身测量单轴角度偏差的仪器。
然后MEMS出现,将陀螺仪微小化,可以入进集成电路。
最后,将磁力计、压强计、加速度、MEMS的陀螺仪集成到一起,就成了IMU(惯性测量单元)。

这里写图片描述

综合上述,我们工程一般用的是IMU,陀螺仪只是其中一部分,或者只是IMU的俗称。

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