ARM-ContexM3/4组优先级和子优先级抢占规则

多个中断源在它们的抢占式优先级相同的情况下，子优先级不论是否相同，如果某个中断已经在服务当中，则其它中断源都不能打断它；只有抢占式优先级高的中断才可以打断其它抢占式优先级低的中断。

就是说，

组优先级不同的时候高优先级可以抢占低优先级进程。

组优先级相同的时候，子优先级不能抢占。