判断两条轨迹是否重合的思路(存储过程描述)

本文介绍了一种通过存储过程判断两条轨迹是否重合的算法,首先不考虑方向性,通过粗略判断、线外判断和垂线判断三个步骤实现。然后讨论了考虑方向性的实现方式,只需用变量记录吻合位置即可。提供了具体存储过程的代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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1.背景

假设有两条轨迹,一条是预定轨迹,一条是实际轨迹,分别为L1、L2。L1由点(A1、A2、A3、...、AN)组成,L2由(B1、B2、B3、…、BM)组成。现在给出了一个容差范围,即L2上的点能与L1这条预定路线的垂直容差范围Range,求L2上满足要求的实际点。

这个需求我们实际可以分为两种情况来考虑,一种是此需求单纯的仅仅是要求得到与L1能有一定匹配度的点。但是,如果我们深入分析,会发现L1作为一条线,其本身是有方向性的,如果我们还将线的方向性考虑进来,即L2的点不仅要在与L1的Range范围内,还要此时的点的前进趋势与L1是相同的。

当然,我们通过AGS或者GeoServer之类的NA服务是可以实现最邻路径生成的方法的,这个方法我们留在我的从底层谈WebGIS的设计实现系列中跟大家一起探讨。这里我要跟大家讨论一种效率更高的方法,直接通过数据库的存储过程来实现。

我在上面提到的两种情况(不考虑方向性和考虑方向性),这两者是层层递进的。我们首先考虑如何通过不考虑方向性来解决。然后再进一步探讨如果有方向性,我们该用什么思路去实现。

2.不考虑方向性的算法实现

2.1进一步简化问题

这里,首先我们将问题进一步简化,即如何判断一个点是否落在两个点组成的线的容差范

可以使用Python中的Google Maps API来计算两条轨迹的相似,从而判断它们是否重合。具体方法如下: 1. 首先,你需要安装Google Maps API模块。可以使用以下命令在终端或命令提示符中安装: ``` pip install googlemaps ``` 2. 然后,你需要在Google Cloud Platform上注册一个账号,并创建一个API密钥。具体操作请参考Google Maps API的官方文档。 3. 在Python脚本中导入Google Maps API模块,并使用API密钥初始化客户端: ```python import googlemaps api_key = 'YOUR_API_KEY' client = googlemaps.Client(api_key) ``` 4. 使用客户端的`directions`函数计算两条轨迹的路线,并将它们转化为坐标点列表: ```python origin1 = '起点1地址' destination1 = '终点1地址' origin2 = '起点2地址' destination2 = '终点2地址' route1 = client.directions(origin1, destination1) route2 = client.directions(origin2, destination2) points1 = [] points2 = [] for step in route1[0]['legs'][0]['steps']: points1.append((step['start_location']['lat'], step['start_location']['lng'])) points1.append((route1[0]['legs'][0]['end_location']['lat'], route1[0]['legs'][0]['end_location']['lng'])) for step in route2[0]['legs'][0]['steps']: points2.append((step['start_location']['lat'], step['start_location']['lng'])) points2.append((route2[0]['legs'][0]['end_location']['lat'], route2[0]['legs'][0]['end_location']['lng'])) ``` 5. 最后,你可以使用Python中的一些库,如numpy和scipy,来计算两条轨迹的相似。这里以DTW(动态时间规整)算法为例: ```python import numpy as np from scipy.spatial.distance import euclidean from fastdtw import fastdtw distance, path = fastdtw(points1, points2, dist=euclidean) similarity = 1 / (1 + distance) ``` `similarity`值越接近1,表示两条轨迹越相似,也就越有可能是同一条轨迹。 希望这个方法能对你有所帮助!
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