可能是:1、pattern_size没有设置正确(棋盘图片的内角点数目,指除去棋盘边缘的棋盘角点) 2、黑白格,彩格我试了一下不好用 3、内角点的行列数目设置,一定要大于2 转载于:https://www.cnblogs.com/sjxiaoe/p/5031123.html