如何在linux系统安装igh,Ubuntu18.04与Linux4.4.*内核下安装igH EtherCAT Master

Ubuntu18.04与Linux4.4.*内核下安装igH EtherCAT Master

EtherCAT安装包：stable-1.5 (目前最新的稳定版)

点击Download Snapshot下载包

README里说是适用于2.6内核的，但是不影响，应该是忘记更新README了，INSTALL简单的说了怎么安装，但是也是没有更新，而且还有错误，其中内容我们只做简单了解。INSTALL中连接文件的时候有一个路径前缀(${PREFIX})，在别的blog1里看到默认是/opt/etherlab，现在应该是换成了/usr/local/

下面是安装步骤：

切换至4.4.*内核(4.4内核可能没有无线网卡的驱动，如果用WIFI的话需要在此之前安装依赖包)

安装依赖包

sudo apt install autoconf automake libtool net-tools

右键.zip提取至此处，进入解压出的文件夹，右键打开终端输入

./bootstrap

./configure --enable-cycles --enable-hrtimer --enable-8139too=no

我也不清楚configure后面的参数的作用，是参考blog2 ，上文blog1中有参数的简单介绍。

make all modules

sudo make modules_install install

sudo depmod

修改网卡地址

终端输入

ifconfig

出现下图，复制图中地址 54:e1:ad:59:c5:0c

输入

sudo gedit /usr/local/etc/sysconfig/ethercat

此时如图：

将地址粘贴至MASTER0_DEVICE=" " 引号中

在 DEVICE_MODULES=" " 引号里面填入 generic

连接与复制

sudo ln -s /usr/local/etc/init.d/ethercat /etc/init.d/ethercat

sudo mkdir /etc/sysconfig

sudo cp /usr/local/etc/sysconfig/ethercat /etc/sysconfig/

echo KERNEL==\"EtherCAT[0-9]*\", MODE=\"0664\" > /etc/udev/rules.d/99-EtherCAT.rules

启动igH EtherCAT Master

sudo /etc/init.d/ethercat start

显示Starting EtherCAT master 1.5.2 done则说明成功。

水平有限，不妥之处还请斧正！

参考资料即为上文两篇blog以及

https://zhuanlan.zhihu.com/p/150957429?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&utm_oi=1256260788802838528&from=groupmessage

标签：Linux4.4,ethercat,sudo,sysconfig,etc,Master,内核,EtherCAT

来源： https://blog.csdn.net/lslfox/article/details/106985609