【EtherCAT工具】一、ubuntu18.04安装IgH主站

EtherCAT主站是EtherCAT网络中的中央控制单元，负责协调和管理连接到网络的所有从站设备。EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种高性能、实时的工业以太网通信协议，广泛应用于自动化和控制领域。

一、安装依赖包

sudo apt install autoconf automake libtool net-tools

二、下载安装包

igh 安装包

三、创建工作区

首先创建一个名为ETHERCAT的工作区

mkdir ~/ETHERCAT

将安装包解压到ETHERCAT文件夹下，并解压安装包

四、编译安装

进入解压出的文件夹下，打开终端

./bootstrap
./configure --enable-cycles --enable-hrtimer --enable-8139too=no --enable-generic=yes
make all modules
sudo make modules_install install

 注：“./configure”中配置选项根据你实际使用来选择

五、生成模块依赖关系

当你安装或更新了内核模块时，通常需要运行下列这个命令，以确保系统正确识别和加载这些模块。

sudo depmod

六、 配置网卡

 查看网卡MAC地址和类型

ifconfig

 配置网卡 

sudo gedit /usr/local/etc/sysconfig/ethercat

将地址粘贴至MASTER0_DEVICE=" " 引号中
在        DEVICE_MODULES=" " 引号里面填入 generic

七、配置

sudo ln -s /usr/local/etc/init.d/ethercat /etc/init.d/ethercat
sudo mkdir /etc/sysconfig
sudo cp /usr/local/etc/sysconfig/ethercat /etc/sysconfig/

八、 配置用户权限

进入root权限

su root

如果是第一次进入root权限需要： sudo passwd

echo KERNEL==\"EtherCAT[0-9]*\", MODE=\"0664\" > /etc/udev/rules.d/99-EtherCAT.rules

九、启动主站

sudo /etc/init.d/ethercat start