传感器原始图像格式:Bayer RGB 和RGB RAW

网上关于RGB Raw data的介绍的比较混乱，现整理了一下给大家发出来，

先看看网上的一种说法“摄像头的数据输出格式一般分为CCIR601、CCIR656、RAW RGB等格式，此处说的RGB格式应该就是CCIR601或CCIR656格式。而RAW RGB格式与一般的RGB格式是有区别的。”

大嘴评述：这里的摄像头严格来说应该是传感器(sensor)，个人觉得CCIR601和CCIR656更应该看做是一种标准和计算方式，而不应该是数据格式，这里我觉得有些误导，不必生就，具体关于CCIR601和CCIR656感兴趣的朋友请自行查阅资料，这里只做简单介绍。

我们知道，Sensor的感光原理是通过一个一个的感光点对光进行采样和量化，但在Sensor中，每一个感光点只能感光RGB中的一种颜色。所以，通常所说的30万像素或130万像素等，指的是有30万或130万个感光点。每一个感光点只能感光一种颜色。

但是，要还原一个真正图像，需要每一个点都有RGB三种颜色，所以，对于CCIR601或656的格式，在Sensor模组的内部会有一个ISP模块，会将Sensor采集到的数据进行插值和特效处理，例如：如果一个感光点感应的颜色是R，那么，ISP模块就会根据这个感光点周围的G、B感光点的数值来计算出此点的G、B值，那么，这一点的RGB值就被还原了，然后在编码成601或656的格式传送给Host。

而RGB RAW格式的Sensor则是将每个感光点感应到的RGB数值直接传送给Host，由Host来进行插值和特效处理。由此可见RGB RAW DATA才是真正的原始数据。

RGB RAW DATA是指原始的数据，单个pixle只能感应一种颜色。

如果这个原始数据的排列格式是 RGRG/GBGB排列的，我们叫做 Bayer pattern（这个最最常见）。所以 Bayer RGB是属于 RGB RAW data的，但是 RGB RAW data不一定是bayer pattern，不同厂家的sensor,其RGB RAW DATA排列是不同的， 不过对于我们来说不必过于关心扫描格式，反正厂家都会提供API.

下图是找到了一个从14bit RGB RAW DATA获取10bitRGB RAW DATA的简单示意流程图，

【10bit Raw RGB： 就是说用10bit 去表示一个R, G, 或者B, 通常的都是用8bit 的. 所以你后面处理时要把它转换为8bit 的, 比较简单的方法就是将低两位去掉, 因为低两位的信号代表范围很小(0~3), 所以可以忽略不计的. 当然, 你也可以根据转换表去转换, 那比较复杂.】

===============

感谢大家的支持，由于时间太紧(经常加班到很晚)，很多地方大嘴只能大概介绍，会较广，但未必很细，这里只给您指出知识的一个方向，至于深度上，还请大家根据感兴趣的文章多搜集资料，大嘴也在不断学习中，一起努力吧！

===============

声明：

本微信公众号(本微博)所发表的内容均为非营利性，不用于任何商业用途。大嘴所发文章中的部分文字及大多数图片均来自互联网，如果您认为大嘴侵犯到了您的版权，请联系大嘴，大嘴会及时删除相关内容。

「大嘴说图像」 内容涵盖计算机图像处理、模式识别、计算机视觉、智能交通、安防等领域的相关知识。其中，既有大嘴的原创，也有大嘴多年来收集和整理的资料。在创作、筛选文章的同时，大嘴也得以再一次巩固、沉淀上述知识。自娱自乐之外，如果能为您打开一扇了解计算机图像处理相关知识的大门，大嘴将不胜荣幸！对本公众号如有任何意见或建议，请直接发微信与大嘴联系。

欢迎关注同名微信公众号"大嘴说图像"，头像为微信二维码。

(1)我的新浪微博http://weibo.com/cvchina2dazuiimage

(2)新浪博客http://blog.sina.com.cn/cvchina2dazuiimage

(3)微信公众号“大嘴说图像”

尽可能保证每天至少一篇文章，希望和大家一起努力，并通过网络结识更多的业内朋友和图像爱好者。

感谢您对大嘴的支持和信任！

大嘴QQ：2091589652

QQ群：179042731（北京图像视觉技术交友），招募全国各地的业内爱好者以及志同道合的朋友中！

本QQ群宗旨：图形学/图像处理/机器视觉/模式识别行业爱好者交流、交友及聚会。

群主大嘴以及管理员们将在北京不定期举行群内好友聚会，聚会方式：喝酒、品茶、爬山以及所有正能量活动，在现实中和朋友们交流学习、生活和工作，互相解决问题。