dobot moveit 包_安装kinetic版的moveit失败或找不到相关包问题

最新推荐文章于 2021-05-07 11:00:49 发布
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文章标签： dobot moveit 包
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_34384824/article/details/113562883
版权
在尝试安装kinetic版的MoveIt!时遇到404 Not Found错误。通过更换中科大软件源并执行相关命令，成功安装并启动了MoveIt!的配置助手。
摘要由CSDN通过智能技术生成

我的系统是ubuntu16.04+kinetic，软件源用的是易科的，软件源请参考ROS的教程，我想安装moveit，但是错误提示如下：

错误:1 http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu xenial/main amd64 ros-kinetic-moveit-ros-visualization amd64 0.9.9-0xenial-20170806-205316-0800

404 Not Found

错误:2 http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu xenial/main amd64 ros-kinetic-moveit-ros amd64 0.9.9-0xenial-20170806-210959-0800

404 Not Found

错误:3 http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu xenial/main amd64 ros-kinetic-moveit-setup-assistant amd64 0.9.9-0xenial-20170806-211100-0800

404 Not Found

错误:4 http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu xenial/main amd64 ros-kinetic-moveit amd64 0.9.9-0xenial-20170806-212234-0800

404 Not Found

无法修复缺失的软件包。

E: 下载 http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-moveit-ros-visualization/ros-kinetic-moveit-ros-visualization_0.9.9-0xenial-20170806

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王泽礼
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