添加ROS软件源

在安装ROS的一些软件时 ，总是提示没有软件包。原因为没有加载ROS软件源导致的。

添加源的方法：

1打开source.list文件

sudo gedit /etc/apt/sources.list

2 把下面两句，添加到sources.list文件中

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu trusty   main

deb http:/ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main

3 再更新软件源

sudo apt-get update

第二种方法 在软件与更新界面中把

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu trusty   main

deb http:/ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main