基于OHCI的USB主机 —— 寄存器（设备连接）

读取USB设备连接状态

读取 HcRhPortStatus 寄存器可以得到相应 USB 端口是否有设备连接，但是在嵌入式系统中，为了增强系统的稳定性，要有适当的算法保证在一段时间内，连续读到设备连接或断开，则才能确定设备的连接状态，下面的函数在定时中断中被调用，用来检测 USB 设备的连接状况：

/**  * 读取 USB 设备连接情况  */ void ohciReadConState( unsigned short port) {     ohciConnectState <<= 1;         // 读取寄存器，得到当前状态     if (pUhp-> UHP_HcRhPortStatus [port] & 0x01)     {        ohciConnectState |= 1;     }         if (ohciConnectState == 0xFF)     {        // 设备连接        ohciConnectFlag = 0x55;     }     else if (ohciConnectState == 0x00)     {        // 设备断开        ohciConnectFlag = 0x00;     } }

 

定时中断为 10ms ，上述代码的意思就是连续 80ms 检测到设备连接或者断开，才能修改设备的连接状态。