Kinect for windows概览

Kinect是微软开发的一种根据人类肢体动作进行交互的产品，现在有两个版本，一种是Kinect for Xbox，一种是Kinect for Windows。前者是专门用在游戏中的，和微软的主打游戏机Xbox相配套使用，是一个成熟的产品；后者则是一个传感采集工具，目前微软只提供原形，企业或研究机构可以用它来和自己的产品结合进起进行使用。可以说Kinect for Windows只是一个采集工具，把采集回来的“资源”以一定形式的API开放给我们，以便于我们和自己的产品结合，增加自己产品的交互性和用户体验。

 

图一 我们采购的Kinect for windows

 

大体上Kinect是由这几个传感器组成的：红外传感器（IR Emitter），红外深度传感器（IR Depth Sensor），摄像头（Color Sensor），还有一组麦克风（四个）（Microphone Array），还一组控制Kinect上下活动的传感器（Tilt Motor）。

    

图二 传感器示意

 

图三 分别为报像头和红外传感器捕捉的影像

 

Kinect对骨骼的识别是非常准确的，对于骨骼识别有两种关状态，坐姿和站资，坐姿或识别10个骨骼节点，站姿可识别20骨骼节点，如下图：

 

图三 站姿和坐姿关节点示意图

这20个骨骼节点分别为：1、头（Head），2、肩中央（ShoulderCenter），3、左肩（ShoulderLeft），4、右肩（ShoulderRight），5、左肘（ElbowLeft），6、右肘（ElbowRight），7、左腕（WristLeft），8、右腕（WristRight），9、左手（HandLeft），10、右手（HandRight），11、脊柱（Spine），12、 髋中央（HipCenter），13、左髋（HipLeft），14、右髋（HipRight），15、左膝（KneeLeft），16、右膝（KneeRight），17、左髁（AnkleLeft），18、右髁（AnkleRight），19、左脚（FootLeft），20、右脚（FootRight）

前10个为坐姿可识别的关节点。

 

Kinect的有效范围为：左右57.5度，上下为43.5，因为有上下活动控制关置（tilt），可以向上或向多增加27度的可视活动范围。可远近距离方面，有两个选择，一种是普通模式，一种是近距模式。普通模式的理论距离是0.8-4m，实际最佳距离为：1.2-3.5m，近距模式理论距离是0.4-3m，实际最佳距离是0.8-2.5m。